11、Posix消息队列与实时信号的深入解析

Posix消息队列与实时信号的深入解析

1. Posix消息队列基础操作

1.1 创建管道

为了在接收到消息队列通知时进行处理，我们创建了一个管道。当信号处理程序接收到消息队列的通知时，会向这个管道写入数据。这是在单个进程内使用管道的一个示例。以下是相关操作的伪代码流程：

graph TD;
    A[创建管道] --> B[信号处理程序接收通知];
    B --> C[向管道写入数据];

1.2 调用select函数

我们会初始化描述符集合 rset ，并在每次循环时打开与管道读端 pipefd[0] 对应的位。然后调用 select 函数，等待该描述符变为可读。在典型应用中，这里也可以对多个描述符的输入或输出进行多路复用。当管道读端可读时，我们会重新注册消息队列通知，并读取所有可用消息。具体代码实现可能如下：

// 初始化描述符集合
fd_set rset;
FD_ZERO(&rset);
FD_SET(pipefd[0], &rset);

// 调用select函数
int n = select(pipefd[0] + 1, &rset, NULL, NULL, NULL);
if (n > 0) {
    if (FD_ISSET(pipefd[0], &rset)) {
        // 重新注册消息队列通知