24、AspectJ程序中无限递归的自动检测

AspectJ程序中无限递归的自动检测

1 引言

当前主流的面向切面语言(如 AspectJ)存在一个重大问题,即面向切面程序很容易包含导致意外无限递归的代码。这种意外的无限递归是由于通知(advice)调用其他通知或调用它们所调用的方法而引起的。尽管程序员可能会在面向切面程序中有意使用递归来解决递归问题,但在实践中,大多数情况下递归是无意的,因此属于编程错误。

为避免无限递归,程序员通常采用一种特定的解决方法,即对于每个切面 A,将其切入点(pointcut)与 !cflow(within(A)) 切入点进行连接。这种方法可以防止切面自我调用导致的无限递归,但由于 cflow 切入点无法静态匹配,会带来相当大的运行时开销。即使运行时开销不是问题,这种方法也要求程序员遵循特定的约定,将每个切入点与 !cflow(within(A)) 进行连接。

测试是揭示所有编程范式中故障的常见解决方案,包括面向切面程序中的无限递归。然而,大多数情况下,测试之后还需要进一步分析才能揭示故障的原因。

还有一些其他的解决方案,如有人提出了 AspectJ 语言扩展,通过对切面进行分层,防止切面调用更高层或同一层的切面,从而完全避免了切面中的无限递归问题。但该解决方案限制了程序员只能使用 AspectJ 进行编程,并且对现有程序进行重构可能会很繁琐。另外,XFindBugs 会检查特定 AspectJ 编译器生成的字节码,以检测导致 AspectJ 程序故障的几种特殊模式,其中之一就是导致无限递归的模式。但它依赖于特定的 AspectJ 编译器(ajc)生成的代码,无法检

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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