42、在线社交网络流感趋势追踪

在线社交网络流感趋势追踪

1. 流感模型结构

1.1 模型构建背景

在预测流感样疾病(ILI)活动时,可利用当前和过去的在线社交网络(OSN)活动数据以及前几周的疾病控制与预防中心(CDC)数据。其中,使用前几周的 ILI 活动来预测当前的 ILI 活动构成了模型的自回归部分,而前几周的 OSN 数据则作为外生输入。这里的 CDC 数据指的是因流感样疾病就诊的百分比(也称为 ILI 率)。由于简单线性 ARX 模型在结构上忽略了医生就诊百分比在 0% - 100% 之间,而 OSN 用户数量下限为 0 的事实,因此引入了针对 CDC 数据的对数链接函数和对 OSN 数据的对数变换。

1.2 逻辑 ARX 模型

逻辑 ARX 模型的表达式如下:
[
\log\left(\frac{y(t)}{1 - y(t)}\right) = \sum_{i = 1}^{m}a_i\log\left(\frac{y(t - i)}{1 - y(t - i)}\right) + \sum_{j = 0}^{n - 1}b_j\log(u(t - j)) + c + e(t)
]
其中:
- (t) 表示周索引;
- (y(t)) 表示第 (t) 周因 ILI 就诊的医生就诊百分比;
- (u(t)) 表示第 (t) 周发布与流感相关推文的唯一 Twitter/Facebook 用户数量;
- (e(t)) 是独立随机变量序列;
- (c) 是用于考虑偏移的常数项。

在测试中,唯一 OSN 用户 (u(t)) 的定义为:无转发且在综合征经过时间为 0 周内没有来自

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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