12、临床实践中用于手部功能评估的集成便携式设备

临床实践中用于手部功能评估的集成便携式设备

1. 引言

人类的手部功能对于日常生活活动至关重要。手部残疾会严重影响人们执行诸如梳头、穿衣、做饭等日常活动,且手部力量和精细动作往往也会受到损害。从医学角度来看,对手部功能进行评估是量化残疾程度、制定药物治疗方案和个性化康复计划的必要步骤。

特别是类风湿性关节炎(RA)和系统性硬化症(SSc)等风湿性疾病,会导致手部出现病变,进而产生致残性影响,需要综合运动疗法和药物治疗。与RA不同,SSc患者的皮肤增厚会导致活动受限,进一步加剧问题。目前,临床上评估这些患者手部功能缺陷主要依靠医生进行的生物力学测量,如运动范围(ROM)、手部伸展和力量等,同时还会使用医生管理的问卷来了解患者对自身残疾的感知。然而,现有的数字设备大多只能进行一次性测量,缺乏能够测量患者执行典型康复锻炼相关参数的商业功能评估工具。

本文介绍了一种用于实时评估手部功能的系统,该系统可用于RA和SSc患者的康复锻炼。与现有评估方法相比,该系统能够从实时监测锻炼重复过程中提取相关信息,具有更高的精度,减少了因疲劳和分心产生的背景噪音。该设备基于微控制器,采用4种定制的传感器辅助工具,可评估手部的敏捷性(手指敲击和动态旋转)和力量/活动性(等长旋转和带阻力的手部伸展),并可通过蓝牙与PC连接,由PC轻松控制。

2. 相关工作

目前,手部功能评估最常见的技术涉及捏合和抓握练习。Jamar测力计(等长)和Vigorimeter(动态)是评估握力的常用仪器。商业设备如Tyromotion GmbH的Pablo或Biometrics Ltd的H500手部套件可监测单指捏力。等长腕部测力计可用于估计手指在手腕固定时施加的扭矩。通常,这些设备的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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