【Keil】调试中查看当前中断信息

原创已于 2023-04-11 21:45:28 修改 · 5.4k 阅读

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#stm32

于 2023-04-11 17:21:23 首次发布

文章讨论了在STM微控制器开发中，如何确定和管理中断事件。通过NVIC和SCB寄存器，开发者可以检查中断的Enable、Pending和Active状态。在调试时，可以使用KEIL仿真查看中断信息，而在非调试环境中，则需要直接访问内核寄存器。文章强调了查阅Cortex-M系列权威指南的重要性，因为芯片参考手册可能不包含所有内核寄存器的详细信息。

这会进了哪个中断

今天我听说了一个问题，STM开发中，在执行一段程序的时候，不知道这会是不是发生了什么中断。如何确认到中断是否执行了，又是哪个中断执行了，在调试中应该怎么办呐？

我们经常会遇到一些需要知道系统当前中断信息的情况，所有中断的Enable状态、Pending状态（已经发生但是还没有执行到中断）、Active状态(正在执行中断)、中断优先级等信息。

调试中

通过点击Peripherals(外设)选择内核外设，点击NVIC进行一览
在这里插入图片描述

非调试环境

通过NVIC和SCB两个寄存器来查看

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[1];        /* Interrupt Set Enable Register */
       uint32_t RESERVED0[31];
  __IO uint32_t ICER[1];        /* Interrupt Clear Enable Register */
       uint32_t RSERVED1[31];
  __IO uint32_t ISPR[1];        /* Interrupt Set Pending Register  */
       uint32_t RESERVED2[31];
  __IO uint32_t ICPR[1];        /* Interrupt Clear Pending Register */
       uint32_t RESERVED3[31];
       uint32_t RESERVED4[64];
  __IO uint32_t IP[8];          /* Interrupt Priority Register */
}  NVIC_Type;
 
typedef struct
{
  __I  uint32_t CPUID;          /* CPUID Base Register */
  __IO uint32_t ICSR;           /* Interrupt Control and State Register */
#if (__VTOR_PRESENT == 1)
  __IO uint32_t VTOR;           /* Vector Table Offset Register */
#else
       uint32_t RESERVED0;
#endif
  __IO uint32_t AIRCR;          /* Application Interrupt and Reset Control Register      */
  __IO uint32_t SCR;            /* System Control Register */
  __IO uint32_t CCR;            /* Configuration Control Register */
       uint32_t RESERVED1;
  __IO uint32_t SHP[2];         /* System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
  __IO uint32_t SHCSR;          /* System Handler Control and State Register */
} SCB_Type;

这两个寄存器在具体的芯片参考手册上基本没有提到，因为这是内核寄存器，应该查阅的是CortexM系列权威指南，例如Cortex M3与M4权威指南。以下是权威指南里对SCB的所有寄存器的汇总信息。实际上要以手册为准，官方的库提供的并不是很准确，例如库里描述的NVIC没有IABR寄存器，实际上是有的。

SCB

在这里插入图片描述
这部分的地址映射可以看我的另一篇文章，内存映射。
跟中断相关的是SCB->ICSR寄存器。其他寄存器以后再看内核相关的资料。KEIL仿真时查看到中Enable、Pending等信息也是根据这个寄存器来的。以下是SCB->ICSR的详细信息。
在这里插入图片描述
举例：ICSR寄存器的bit 26表示systick中断是否pending，写bit 25可以清除systick中断pending，bit 22表示是否有片内外设中断在pending等。

通过查看SCB->SHCSR寄存器可以知道内核的一些中断是否处于active状态，例如bit 11代表了systick中断是否active
在这里插入图片描述