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#include<iostream>
using namespace std;

int main(){
    int t,a,b;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
         scanf("%d%d",&a,&b);
         printf("%d\n",(a%100+b%100)%100);
    }
    return 0;    
}


128、点云配准与ICP:经典配准算法与深度学习配准 上周调试一台双臂协作机器人,左手持结构光相机扫描桌面上的随机堆叠工件,右手准备执行抓取。问题出在“对齐”这一步——相机扫描得到的点云和CAD模型点云之间差了大约15度的旋转,导致抓取姿态计算出来直接怼到桌面上。我第一反应是“ICP跑一下不就行了”,结果跑了三分钟,误差纹丝不动,甚至越迭代越发散。后来查了日志才发现,初始位姿给得太离谱,ICP直接掉进了局部最优。这个场景太典型了——很多人以为点云配准就是调个ICP库函数,实际工程里坑比想象中多得多。今天这篇笔记,咱们把点云配准这件事从头捋一遍。 阅读详情

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