Open3D 中点云的中值滤波

中值滤波是一种常用的信号处理方法，可以有效地去除噪声和异常值。在点云处理中，中值滤波也是一个重要的步骤，用于平滑点云数据并去除离群点。Open3D 是一个流行的开源库，提供了丰富的点云处理功能，包括中值滤波。

在 Open3D 中，可以使用 open3d.geometry.PointCloud 类来表示点云数据，并使用 open3d.geometry.VoxelGrid 类进行中值滤波。下面是一个示例代码，演示了如何使用 Open3D 对点云进行中值滤波：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.ply")

# 创建一个 VoxelGrid 对象，设置体素的大小