ccf_201403-2_窗口(java&c++)

本文介绍了一种模拟图形操作系统中窗口层级管理和点击响应的算法。在多层次的窗口结构中,通过模拟用户点击,调整窗口的层级顺序,实现了窗口的前置操作。文章提供了Java和C++的实现代码,详细解释了如何判断点击位置所属的窗口,并更新窗口层级。

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试题编号:201403-2
试题名称:窗口
时间限制:1.0s
内存限制:256.0MB
问题描述:

问题描述

  在某图形操作系统中,有 N 个窗口,每个窗口都是一个两边与坐标轴分别平行的矩形区域。窗口的边界上的点也属于该窗口。窗口之间有层次的区别,在多于一个窗口重叠的区域里,只会显示位于顶层的窗口里的内容。
  当你点击屏幕上一个点的时候,你就选择了处于被点击位置的最顶层窗口,并且这个窗口就会被移到所有窗口的最顶层,而剩余的窗口的层次顺序不变。如果你点击的位置不属于任何窗口,则系统会忽略你这次点击。
  现在我们希望你写一个程序模拟点击窗口的过程。

输入格式

  输入的第一行有两个正整数,即 N 和 M。(1 ≤ N ≤ 10,1 ≤ M ≤ 10)
  接下来 N 行按照从最下层到最顶层的顺序给出 N 个窗口的位置。 每行包含四个非负整数 x1, y1, x2, y2,表示该窗口的一对顶点坐标分别为 (x1, y1) 和 (x2, y2)。保证 x1 < x2,y1 2。
  接下来 M 行每行包含两个非负整数 x, y,表示一次鼠标点击的坐标。
  题目中涉及到的所有点和矩形的顶点的 x, y 坐标分别不超过 2559 和  1439。

输出格式

  输出包括 M 行,每一行表示一次鼠标点击的结果。如果该次鼠标点击选择了一个窗口,则输出这个窗口的编号(窗口按照输入中的顺序从 1 编号到 N);如果没有,则输出"IGNORED"(不含双引号)。

样例输入

3 4
0 0 4 4
1 1 5 5
2 2 6 6
1 1
0 0
4 4
0 5

样例输出

2
1
1
IGNORED

样例说明

  第一次点击的位置同时属于第 1 和第 2 个窗口,但是由于第 2 个窗口在上面,它被选择并且被置于顶层。
  第二次点击的位置只属于第 1 个窗口,因此该次点击选择了此窗口并将其置于顶层。现在的三个窗口的层次关系与初始状态恰好相反了。
  第三次点击的位置同时属于三个窗口的范围,但是由于现在第 1 个窗口处于顶层,它被选择。
  最后点击的 (0, 5) 不属于任何窗口。

java:

import java.util.Scanner;

public class Main {
 
	public static void main(String[] args) {
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		int N = scanner.nextInt();
		int M = scanner.nextInt();
		int[][] coord = new int[N][5];
		for (int i = 0; i < N; i++) {
			coord[i][0] = i + 1;
			for (int j = 1; j < 5; j++) {
				coord[i][j] = scanner.nextInt();
			}
		}
		int result[]=new int[M];
		int[]arr=new int[5];		
		for(int i = 0; i < M; i++) {
			int x = scanner.nextInt();
			int y = scanner.nextInt();		
			for (int j = N - 1; j >= 0; j--) {//从最后一行搜索
				if (x >= coord[j][1] && x <= coord[j][3] && y >= coord[j][2] && y <= coord[j][4]) {
					result[i]=coord[j][0];
					for(int k=0;k<5;k++){
						arr[k] = coord[j][k];		
					}
					for(int m=j;m<N-1;m++){
						for(int k=0;k<5;k++){
							coord[m][k]=coord[m+1][k];
						}
					}
					for(int k=0;k<5;k++){
						coord[N-1][k]=arr[k];
					}
					break;
				}else{
					result[i]=0;
				}
			}
		}	
		for (int i = 0; i < M; i++) {
			if (result[i] == 0) {
				System.out.println("IGNORED");
			} else {
				System.out.println(result[i]);
			}
		}			
	}
 
}

c++:

法一:

#include<iostream>
using namespace std;

struct matrix{
    int x1,x2,y1,y2;
    int pro;
};

int main(){
    int i,j,m,n,mark;
    cin>>n>>m;
    //matrix* a=new matrix[n+1];
    matrix a[n+1];
    int x[m],y[m];
    for(i=1;i<=n;i++){
        cin>>a[i].x1>>a[i].y1>>a[i].x2>>a[i].y2;
        a[i].pro=i;
    }
    for(i=0;i<m;i++)
        cin>>x[i]>>y[i];
    int mpro,win;
    for(int t=0;t<m;t++){
        mark=0,mpro=0;
        for(i=1;i<=n;i++){
            for(j=a[i].x1;j<=a[i].x2;j++){
                for(int k=a[i].y1;k<=a[i].y2;k++){
                    if(x[t]==j&&y[t]==k){
                        mark=1;
                        if(a[i].pro>=mpro){
                            win=i;
                            mpro=a[i].pro;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if(mark==0){
            cout<<"IGNORED"<<endl;
        }else{ 
            cout<<win<<endl;
        } 
        if(win!=n){
            a[win].pro=n;
            for(i=win+1;i<=n;i++){
                a[i].pro-=1;
            }
        }    
    }
    return 0;
}

法二:

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct win{
    int x1,x2,y1,y2,id;
    bool check(int x,int y){
        return !(x<x1 || x>x2 || y<y1 || y>y2);
    }
};

int main()
{
    int n,m;cin>>n>>m;
    vector<win> v(n);
    for(int i=n-1;i>=0;i--){
        cin>>v[i].x1>>v[i].y1>>v[i].x2>>v[i].y2;
        v[i].id=n-i;
    }
    int x,y;
    for(int i=0;i<m;i++){
        cin>>x>>y;
        int j=0;
        for(j=0;j<n;j++){
            if(v[j].check(x,y)){
                cout<<v[j].id<<endl;
                win temp=v[j];
                v.erase(v.begin()+j);
                v.insert(v.begin(),temp);
                break;
            }
        }
        if(j==n) cout<<"IGNORED"<<endl;
    }
    return 0;
}

 

<think>首先,用户的问题是:解决ROS中运行global_localization.py时进程退出,exit code 1。用户提到了ROS中的global_localization节点启动失败。 从系统指令中,我需要: - 所有行内数学表达式用$...$格式。 - 独立公式用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识,如[^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 用户提供了几个引用: - 引用[1]:关于解决非法字符导致xacro文件解析错误的问题。 - 引用[2]:关于安装rosdepc和运行命令。 - 引用[3]:关于导航问题,如behavior_server失败、地图加载等。 用户说这些引用仅供参考,并不是用户真正的需求。用户真正的问题是关于global_localization.py退出代码1。 我需要基于ROS知识来回答。global_localization是AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)的一部分,用于在已知地图中定位机器人。exit code 1通常表示一般错误或未指定的错误。 常见原因: 1. 依赖缺失:节点可能缺少依赖包。 2. 参数错误:配置文件或参数文件有问题。 3. 启动文件问题:launch文件可能配置错误。 4. 环境变量:ROS环境设置不正确。 5. 权限问题:文件权限不足。 6. 代码错误:脚本本身可能有bug。 用户提到了global_localization.py,这可能是自定义脚本或标准ROS包的一部分。在ROS中,标准的global localization通常通过amcl包提供。 步骤解决: 1. 检查错误日志:运行节点时,查看终端输出以获取错误信息。 2. 验证依赖:确保所有依赖包已安装。 3. 检查参数:确保参数文件正确。 4. 测试简单案例:尝试运行最小示例。 5. 调试脚本:如果是自定义脚本,检查代码。 引用用户提供的引用: - 引用[1]是关于文件解析错误,可能相关,如果global_localization.py读取文件。 - 引用[2]是关于安装工具,可能用于安装依赖。 - 引用[3]是关于导航问题,可能相关,因为global localization是导航的一部分。 但用户说这些仅供参考,所以我应该基于问题核心回答。 生成相关问题: - 在回答结束时,生成2-3个相关问题。 回答结构: 1. 介绍问题:解释exit code 1的含义。 2. 逐步解决:提供排查步骤。 3. 示例代码:如果有必要,提供代码或命令。 4. 总结。 5. 相关问题。 使用中文回答。</think>### ROS中运行global_localization.py时进程退出(exit code 1)的解决方案 在ROS(Robot Operating System)中,`global_localization.py` 节点通常用于实现全局定位(如AMCL算法),用于机器人在地图中的初始定位。当进程退出并返回 **exit code 1** 时,这表示一个通用错误,通常由配置问题、依赖缺失或脚本错误引起。以下我将逐步指导您排查和解决此问题。步骤基于常见ROS实践,确保可靠性和可操作性。 #### 步骤1: 检查错误日志(关键第一步) exit code 1 往往伴随具体错误信息。运行节点时,启用详细输出以捕获日志: ```bash rosrun <package_name> global_localization.py --verbose # 替换<package_name>为实际包名 ``` 或通过launch文件运行时添加`output="screen"`属性: ```xml <node name="global_localization" pkg="amcl" type="global_localization.py" output="screen" /> ``` - **常见错误**: - **依赖包未安装**:如果日志显示类似`ImportError: No module named ...`,表示Python依赖缺失。 - **参数错误**:如`ParameterNotFound`或非法值(例如地图路径无效)。 - **文件权限问题**:日志可能提示`Permission denied`,尤其当脚本需访问ROS共享目录时。 - **资源冲突**:如端口占用或TF树配置错误。 根据日志,针对性修复。例如,如果涉及文件解析错误(类似引用[1]中的非法字符问题),检查脚本或配置文件编码[^1]。 #### 步骤2: 验证依赖和安装 exit code 1 常因缺失依赖引起。确保所有必要包已安装: 1. **安装ROS依赖**: ```bash sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-amcl ros-$ROS_DISTRO-navigation # AMCL相关包 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y # 安装工作空间依赖 ``` 如果`rosdep`失败,可尝试使用`rosdepc`(如引用[2]建议)简化安装[^2]: ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y ``` 2. **检查Python依赖**:`global_localization.py` 通常依赖`rospy`和`numpy`。安装缺失模块: ```bash pip install numpy rospkg # 对于Python 2,使用pip2 ``` #### 步骤3: 检查配置文件和参数 错误配置是常见原因。重点检查: - **参数文件**:如`amcl_params.yaml`,确保地图路径正确: ```yaml map_topic: /map odom_frame_id: odom # 确保与TF树一致 ``` 无效路径会导致节点崩溃。测试地图加载: ```bash rosrun map_server map_server /path/to/map.yaml # 验证地图是否有效 ``` - **启动文件配置**:在`.launch`文件中,确保节点参数正确传递。例如: ```xml <node pkg="amcl" type="global_localization.py" name="global_localization"> <param name="initial_pose_x" value="0.0" /> <param name="initial_pose_y" value="0.0" /> </node> ``` 如果参数冲突(如引用[3]中的costmap问题),简化配置测试[^3]。 #### 步骤4: 调试脚本和环境 如果以上无效,可能脚本本身或环境问题: 1. **权限修复**:授予脚本执行权限: ```bash chmod +x /path/to/global_localization.py # 确保脚本可执行 ``` 2. **环境变量检查**:确认ROS环境已初始化: ```bash source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash source devel/setup.bash # 如果使用自定义工作空间 ``` 3. **简化测试**:运行最小示例。例如,使用ROS内置AMCL测试: ```bash roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_amcl.launch # 替换为您的机器人包 ``` 如果成功,则问题在您的配置;否则检查ROS安装。 #### 步骤5: 高级排查 如果仍失败,考虑: - **更新ROS包**:确保所有包为最新: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ros-$ROS_DISTRO-* ``` - **查看源码**:如果是自定义脚本,检查`global_localization.py`的退出点。添加调试输出: ```python import sys try: # 主代码逻辑 except Exception as e: rospy.logerr(f"Error: {e}") sys.exit(1) # 模拟exit code 1 ``` - **参考社区方案**:类似引用[3]中的导航问题,检查TF树或costmap配置[^3]。 #### 总结 解决exit code 1的关键是**分析日志**(步骤1),多数问题由此定位。常见修复包括安装依赖、修正参数或修复权限。如果问题持续,提供完整日志可进一步诊断。在ROS中,定位问题常涉及多个组件,确保系统一致性能提升成功率。
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