【AutoSAR】【以太网】基于以太网的SOME/IP实现架构

本文介绍了基于以太网的SOME/IP实现架构,包括应用层、RTE层、BSW中间层、底层接口和驱动层。重点讲解了SOME/IP的核心模块:Serializer序列化、服务发现SD和服务传输协议TP的功能。后续将深入探讨各模块的详细功能、配置方法以及代码实现过程。

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目录

一、基于以太网的SOME/IP实现架构

二、SOME/IP核心模块

三、后续实例介绍


一、基于以太网的SOME/IP实现架构

该架构主要分为应用层,RTE层、BSW中间层、底层接口和驱动层;

SOME/IP主要三个部分:SOME/IP Serializer序列化、服务发现SD、传输协议TP;分别在架构中的位置如下图:

​​​​​​​​​​​

二、SOME/IP核心模块

SOME/IP主要三个部分:SOME/IP Serializer序列化、服务发现SD、传输协议TP,各个模块归能如下,

  1. Serializer: RTE传输时,会调用SOME/IP Serializer序列化模块,收发时负责序列化和反序列化;
  2. SD:SWC模块调用RTE接口函数,
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