Error: UNexpected error in JTAG server-- error code 44

博主在使用QuartusII11.0开发环境及USB-Blaster下载EPM240时遇到Errorcode44错误。通过更换下载线未解决问题,最终通过重新焊接CPLD管脚解决了该问题。

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我之前使用Quartus II9.1开发环境,使用USB-Blaster下载EP2C20Q的片子,没有出现任何的问题,当我在使用Quartus II11.0的开发环境,使用同一个USB-Blaster去下载EPM240的时候,不知为何出现了如下的错误提示:

Error:Can't access JTAG chain

Error:Unexpected error In JTAG server--error code 44

Error:Operation failed

在找到关键词“Error code 44”的时候,我去Altera官网找到“Browse Knowledge Base”中搜索关键次,找到如下的一则信息:

读过之后,我感觉是USB-Blaster下载线的问题,于是去找了另外一根,换上试了试,貌似还是不行,但我还是不是太清楚出现这个的问题是什么,如果有人知道,还请不吝赐教,在此表示不盛感激!


后来我又仔细将CPLD的管脚用烙铁重新弄了一下,结果能用了,唉!

<think>嗯,用户遇到了STM32H7在配置OpenOCD时出现的JTAG-DP Sticky Error问题,需要解决。首先,我得回忆一下这个错误的常见原因。JTAG-DP Sticky Error通常和硬件连接、配置参数、电源问题或者固件版本有关。 首先应该检查硬件连接。JTAG接口的线是否接触良好?特别是SWDIO、SWCLK这些信号线,接触不良或者短路都会导致通信失败。用户可能使用了较长的线缆,这可能会引入干扰,建议缩短线缆长度或者使用屏蔽线试试。 接下来是JTAG/SWD模式配置。STM32H7的调试接口可能被配置为SWD或JTAG模式,如果软件配置和实际硬件模式不匹配,就会出现问题。需要确认OpenOCD的配置文件是否正确指定了接口类型,比如使用`interface hla`时可能需要正确的参数设置。 然后考虑电源稳定性。STM32H7对电源要求较高,尤其是使用高速时钟时。电源噪声或电压不稳会导致JTAG通信异常。建议检查电源电压是否在允许范围内,并确保去耦电容正常工作。 时钟配置也是一个关键点。如果H7的时钟树配置不当,比如HSI/HSE未正确启用,或者系统时钟过高,可能导致调试接口无法响应。用户应该检查时钟初始化代码,确保调试接口的时钟源稳定。 还有设备ID的问题。OpenOCD读取到的设备ID与实际型号不符,可能是芯片损坏或配置错误。需要核对芯片型号和OpenOCD配置文件中的预期ID是否一致,必要时手动指定正确的ID。 软件配置方面,OpenOCD的版本是否支持STM32H7?旧版本可能存在兼容性问题,建议升级到最新版。同时,检查配置文件中的参数,比如`adapter speed`是否合适,降低速度可能有助于稳定通信。 如果以上步骤都无效,可能需要更深入的排查,比如检查复位电路是否正常,或者尝试使用不同的调试工具排除硬件故障。另外,参考社区的经验,某些情况下重新上电或重新连接调试器也能解决问题。 最后,提醒用户记录下具体的错误日志和配置信息,这有助于进一步诊断问题所在。如果还是无法解决,建议到ST社区或相关论坛寻求帮助,可能有其他开发者遇到过类似的情况。</think>### STM32H7 OpenOCD JTAG-DP Sticky Error 解决方案 #### 1. 硬件连接检查 - **接触不良**:检查SWD/JTAG接口(SWDIO、SWCLK、GND)是否接触可靠,建议使用短且屏蔽的线缆[^1] - **电压匹配**:确认调试器与目标板电压一致(3.3V或1.8V),STM32H7部分引脚支持双电压域需特别注意 - **信号完整性**:在高速模式下(>4MHz),建议添加22-100Ω串联电阻改善信号质量 #### 2. 调试接口配置 ```tcl # OpenOCD配置文件示例(需根据实际硬件调整) source [find interface/stlink.cfg] transport select hla_swd set WORKAREASIZE 0x400000 source [find target/stm32h7x.cfg] reset_config srst_only adapter speed 1000 ``` #### 3. 常见错误原因及处理 | 错误类型 | 解决方案 | |-------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | IR capture error | 1. 降低adapter速度至500kHz以下<br>2. 检查TRST/NRST连接<br>3. 验证电源稳定性 | | Unexpected device ID | 1. 手动指定设备ID:`set _CPUTAPID 0x6ba02477`<br>2. 检查芯片型号是否匹配 | | Sticky bit errors | 1. 执行`stm32h7x.cpu curstate`检查核心状态<br>2. 尝试硬件复位 | #### 4. 高级调试技巧 1. 启用详细日志: ```bash openocd -d3 -f your_config.cfg ``` 2. 检查电源轨: $$ V_{DD} \geq 1.62V,\quad V_{DDA} \geq 1.62V $$ 3. 使用TCL命令强制复位: ```tcl reset halt stm32h7x dbginit ```
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