在matlab中使用Robotics Toolbox10.3.1
例程的书：
Robotics,Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB
章节：
遇到的问题：
将程序占到命令行里，最终的图形如下所示。Z轴一直不是朝下的状态。
自己计算的也不可以。
这个问题解决了一天！！！！！
解决方法：更换Robotics Toolbox工具箱版本
更换9.10
换后结果：
使用Robotics Toolbox10.3.1过程中遇到的问题--simple walking robot
最新推荐文章于 2022-04-11 13:17:51 发布
在使用Matlab的RoboticsToolbox进行机器人图形显示时，遇到Z轴方向不正确的问题。通过更换工具箱版本从10.3.1到9.10，成功解决了Z轴方向问题。
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