ANSILIC的博客

引脚说明TCK时钟信号。上升沿捕获输入，下降沿变更输出。TMS状态选择，仿真器在 TCK 下降沿输出，被测芯片在 TCK 上升沿捕获TDI串行数据输入，仿真器在 TCK 下降沿输出，被测芯片在 TCK 上升沿捕获TDO串行数据输出，被测芯片在 TCK 下降沿输出，仿真器在 TCK 上升沿捕获TRSTN复位信号，一般是低电平有效。

在嵌入式系统开发领域，MCU（微控制单元）芯片在众多智能设备中发挥着核心的控制作用，其性能优化与功能拓展一直是技术发展的重要方向。OpenOCD（Open On-Chip Debugger）作为一个功能强大的开源调试工具，广泛应用于嵌入式系统开发中，为系统调试与程序烧录提供了重要支持。随着自研MCU芯片项目的不断推进，如何实现其与OpenOCD的无缝对接成为关键问题之一。而闪存驱动作为连接MCU与外部存储、实现数据高效存储与读取的核心组件，其与OpenOCD的适配对于提升整个系统开发效率具有重要意义。

在实际编程开发之前，我们首先对芯片的启动流程进行一下介绍，对于绝大多数嵌入式工程师而言，在MCU开发过程中，通常只需要完成C语言代码功能，即可利用集成开发环境编译出来芯片的可执行文件，但在此过程中，编译器进行了一系列编译操作来保证MCU可以支持C程序的运行，因此，实际的完整工程代码中，总共包含了三类文件：汇编文件、C程序代码以及链接脚本。第10行，保留符号__iar_cstart_init_gp，该符号在启动代码cstartup.s定义，保留符号意味着即使它未被直接引用，也不会被链接器优化掉。

本章节只讨论SMU系统时钟配置，AS32x601系列总线以及外设时钟均由SMU模块进行配置，时钟树和总线架构可在设计手册中查到，同时，为了保证使用者可以更好理解系统时钟配置，芯片特意拉出来一个clk_out引脚以便测量，查询芯片引脚复用，该引脚位于芯片的第11管脚PB4得复用功能1。在芯片的所有使用过程中，主程序都应该在初始化的最开始部位首先完成此部分代码的编写，我们在此处封装成函数，在每个demo历程中均可以找到这个函数。

在嵌入式开发的奇妙旅程中，GPIO（通用输入输出接口）作为芯片与外部世界交互的重要桥梁，扮演着不可或缺的角色。从简单的 LED 灯控制，到复杂的外设通信，GPIO 的灵活运用为开发者打开了无限可能的大门。自本章开始，正式开始用代码控制AS32x601各外设完成功能配置。

此处需要说明的是，如果不用中断形式操作，那么我们在案件初始化函数中只需要保留GPIO_Init函数之前的内容即可，然后在主循环逻辑中将判断中的内容可使用库函数中的GPIO_ReadInputDataBit函数实现io电平读取。本节主要利用的时GPIO的输入采集功能，本节的主要功能为，读取板载按键，当按键按下时，对应led亮起，抬起按键，对应led熄灭。在本小结的例程中，我们采用IO中断的形式读取IO状态，PLIC的内容在后边会具体介绍，因此在此处只需要参考这个配置过程即可。

在RISCV指令集中，在机器模式下中断相关的寄存器有MSTATUS、MIE和MTVEC，其中前两个寄存器控制系统中断使能，具体内容颗翻看启动文件讲解，MTVEC用于保存中断入口地址，当中断发生时，程序指针会自动跳转到TrapEntry地址处开始执行，该段代码位于as32x601_trapentry.S文件中，用汇编文件编写，在这个函数下，我们会将RISCV内核所有相关寄存器，包括PC指针等全部进行保存，然后调用中断入口处理函数，完成后恢复现场寄存器值，从而实现中断功能。