13、蒙特卡罗围棋快速索引与改进的安全求解器

蒙特卡罗围棋快速索引与改进的安全求解器

在围棋程序中,评估领地的安全性是至关重要的一部分。传统的领地安全求解器在处理大面积区域时存在局限性,而新的技术为解决这一问题带来了新的思路。

蒙特卡罗围棋快速索引方法

在蒙特卡罗围棋中,随着父节点的增长,我们增加子节点总权重限制,而非子节点总数限制。当结合额外的参数,如到棋盘边缘的距离、游戏阶段、候选落子的气数以及与上一步落子的距离时,有望进一步释放周边索引方案的潜在能力。目前正在积累计算机测试棋局,以便未来有足够多的棋局记录来支持更大的索引方案。

围棋安全求解器的改进
1. 背景与问题提出

以往的围棋领地安全求解器主要处理由单一颜色棋子包围的整个区域,其适用性局限于中小规模区域。原因在于搜索空间随区域大小呈指数级增长,在实际游戏中,棋盘上大多是大面积区域,只有在游戏后期,随着落子增多,大区域逐渐被分割成小区域,安全求解器才能发挥作用。

2. 相关工作
  • 经典算法 :Benson的算法能静态识别棋盘上无条件存活的棋块和区域。
  • 眼型相关研究 :Vilà和Cazenave的静态分类规则可评估大小达7个点的区域安全性;Dyer的眼型库包含大小达7的眼型;Wolf和Pratola将分析扩展到大小为11的区域,并计算了如劫争状态等有趣属性。
  • 其他方法 :Müller引入了“miai对”的概念,用于静态证明能以两种独立方式形成两眼的区域的安全性;Van der Werf提出了用于围棋最终局面
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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