PX4添加传感器、调整参数问题与方法
1.多查看PX4官网。
2.多使用QGC自带的Mavlink检测，mavlink控制台等analyze tool，例如判断光流是否正确通讯，即可在Mavlink检测查看是否有distance sensor。
3.有些参数是条件参数，必须先修改了别的参数后才会出现。某些情况下，修改条件参数后，仍然没有出现隐藏参数，此时可以改成硬件在环调参数，再换回原来机架调参(原理未知但有效)。
4.不同飞控的端子线接口不同，pixhawk是gh1.25，购买设备时提前留意。
5.同一飞控不同串口可能线序不同，注意查看官网文档。传感器和飞控 RX对TX，TX对RX，不要弄成一样的对接。
6.有些参数牵一发而动全身，尤其是通过上面说的改机架修改的参数，很有可能同时改动了其他参数，提前做好备份。
一些记录的参数：
EKF2_AID_MASK：选择位置估计中使用的传感器
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