【小米oj】打羽毛球的小爱同学

本文介绍了一个使用容斥原理解决的算法竞赛题目,通过定义宏和使用C++标准库来简化代码,实现了一个涉及四个参数的复杂计算过程。文章提供了完整的代码示例,包括快速幂运算和模运算,展示了如何高效地处理大数运算。

简单容斥,不过感觉一毛一样的题做过,可能是在多校???

 1 #define mm(a) memset(a,0,sizeof(a));
 2 #define max(x,y) (x)>(y)?(x):(y)
 3 #define min(x,y) (x)<(y)?(x):(y)
 4 #define Fopen freopen("1.in","r",stdin); freopen("m.out","w",stdout);
 5 #define rep(i,a,b) for(ll i=(a);i<=(b);i++)
 6 #define per(i,b,a) for(ll i=(b);i>=(a);i--)
 7 #include<bits/stdc++.h>
 8 typedef long long ll;
 9 #define PII pair<ll,ll>
10 using namespace std;
11 const int INF=0x3f3f3f3f;
12 const int MAXN=(int)2e6+5;
13 const ll mod=998244353;
14 
15 ll qpow(ll x,ll y) {
16     ll ans=1;
17     while(y) {
18         if(y&1)ans=(x*ans)%mod;
19         x=(x*x)%mod;
20         y>>=1;
21     }
22     return ans;
23 }
24 int main() {
25     ll a,b,c,d;
26     ll num1,num2,num3,num4,num5;
27     while(~scanf("%lld%lld%lld%lld",&a,&b,&c,&d)) {
28         ll a1=qpow(2,a),b1=qpow(2,b),c1=qpow(2,c),d1=qpow(2,d);
29         ll ans=a1;
30         ans+=a1*(c1-1)%mod;
31         ans+=a1*(b1-1)%mod;
32         ans+=b*a1%mod*(c1-1)%mod;
33         ans+=d*a1%mod*c1%mod;
34         printf("%lld\n",ans%mod);
35     }
36     return 0;
37 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/dogenya/p/10816058.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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