【小米oj】 国王招驸马

基础dp

 1 #define mm(a) memset(a,0,sizeof(a));
 2 #define max(x,y) (x)>(y)?(x):(y)
 3 #define min(x,y) (x)<(y)?(x):(y)
 4 #define Fopen freopen("1.in","r",stdin); freopen("m.out","w",stdout);
 5 #define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
 6 #define per(i,b,a) for(int i=(b);i>=(a);i--)
 7 #include<bits/stdc++.h>
 8 typedef long long ll;
 9 #define PII pair<ll,ll>
10 using namespace std;
11 const int INF=0x3f3f3f3f;
12 const int MAXN=(int)2e5 + 5;
13 const ll mod=1e9+7;
14 
15 
16 string input,temp;
17 vector<int>v;
18 map<int,int>mp;
19 int n,dp[MAXN],m;
20 int main() {
21     while(cin>>input) {
22         istringstream iss(input);
23         memset(dp,INF,sizeof(dp));
24         v.clear();
25         v.push_back(0);
26         while (getline(iss, temp, ',')) {
27             int x=atoi(temp.c_str());
28             v.push_back(x);
29         }
30         dp[1]=0;
31         n=v.size()-1;
32         for(int i=1; i<=n; i++) {
33             if(dp[i]==INF)continue;
34             for(int j=1; j<=v[i]&&i+j<=n; j++) {
35                 dp[i+j]=min(dp[i+j],dp[i]+1);
36             }
37         }
38         if(dp[n]==INF)printf("-1\n");
39         else printf("%d\n",dp[n]);
40     }
41     return 0;
42 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/dogenya/p/10815689.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值