设计仿真 | Adams回调函数功能解析

01概 述

在应用Adams处理工程问题时，尤其面对复杂工况条件下，需要对求解器在仿真过程中进行更为细致和灵活的设置，此时，基于软件界面上的功能已经很难满足实际需求。CBKSUB子程序作为Adams的回调函数，其主要作用是帮助用户优化仿真的执行，可以对仿真进行控制和相应内存分配，还可以缓存仿真过程中计算的数值。

02回调函数子程序

Adams求解器每次运行，其实会划分很多细小的阶段，比如完成模型读入、仿真求解命令开始、迭代运行开始、迭代终止、静力分析开始、传感器触发等等，CBKSUB就可以这些事件作为其触发的条件。Adams回调函数的架构，旨在为高级用户定制执行自定义解决方案的数值密集型模型，通过该架构的辅助代码，实现初始化内存、运行各类仿真计算、生成供其它用户子程序共享的结果数据以及优化自定义模型等。可以基于Fortran或者C/C++编写回调函数子程序CBKSUB，另外，拥有回调函数子程序的计算消耗可以忽略不记，除非用户在其中执行冗长的数值计算。

回调函数子程序的一般形式

CBKSUB/id,priority=I,function=user(0),routine=libname::subname

其中，

●Priority，描述多个回调子程序存在时，它们的调用次序，有高优先级的回调函数先调用，如果两个有相同的优先级，相当于没有次序。该值没有默认值，可设置为任意整数。

●Function，设置为当前模式Adams求解器不给回调函数传递输入参数。

●Routine，用于指定所调用的库及函数名称。

回调子程序在仿真中，当每个预定义事件触发时进行调用。在回调函数内部，用户可编写代码进行准备计算，运行自定义解决方案等进行优化复杂Adams模型的工作。主要内容如下：

●回调函数总是由主线程调用；

●回调函数总是在仿真过程中预定义事件触发时调用；

●每次调用所需的三个参数是当前仿真时间，事件识别号和基于事件类型的数据数组。