和连乐一起学Scala-基础

本文介绍了Scala在Ubuntu14系统上的安装及环境配置方法,并通过实例详细解释了Scala的基本语法,包括常量与变量声明、基本数据类型及算术运算。此外还涵盖了函数调用和文档资源。
基础

scala下载,安装,配置环境变量

本人操作系统使用Ubuntu14,IDE使用IntelliJ IDEA
环境变量配置和windows略有不同,请大家自行解决,官网很清楚。
Scala官网链接:http://www.scala-lang.org/
Scala配置环境变量官网链接:http://www.scala-lang.org/download/install.html


声明值和变量

使用val声明一个常量,注意,你不能改变它的值:

scala> val sum = 3 + 5
sum: Int = 8

如果要声明其值可变的变量,使用var:

var count = 0
count = 1  //可以改变count的值

我们鼓励你使用val来声明,因为大部分程序,是不需要那么多可以改变值的变量!

常用类型(8种)

7种数值类型:

Byte, Char, Short, Int, Long, Float, Double

1种:

Boolean类型

注意:这些全部都是类


算术和操作符重载

算术操作符:

   + - * /

位操作符:

&   |   ^   >>   <<

注意:这些操作符都是方法

比如:
a + b 等价于
a. + b

注意:scala种没有++ 和–操作符,可以使用+=1和-=1

count += 1 //将count递增

调用函数和方法

函数包:`import scala.math._

scala中,_字符是通配符,类似java中的 *`

直接调用即可:

sqrt(2)    //求根号2
pow(2,3)   //求2的三次方
min(4,6)   //比较并产生小的数字
max(2,7)   //比较并产生大的数字

scaladoc

scaladoc的在线地址:http://www.scala-lang.org/api
scaladoc下载地址:http://www.scala-lang.org/downloads#api

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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