anelwl-优快云博客

原创直线连续插补中圆弧过渡的求解思路

M ,A ,N分别表示两条连续插补直线的起点，交点和终点，B点是想要进行圆弧过渡的起点，如果要实现平滑过渡，那么这个圆弧曲线BC必须是要与B点和C点都相切的，图中的圆是△AMN的内切圆，P是圆心。上图中，k是CD的长，k的长度因为B，C的坐标都求出来了，所以我们很方便就得出来，r是半径，L是AC的长，PD的长度就等于sqrt(r*r-k*k)，AP的长度是（L*L +r *r）,AD 等于AP的长度-PD的长度，这样就可以求出P点的坐标。附求解代码，C语言写的。我们用向量的思路来。

2023-06-10 10:52:09 2131 3

原创根据空间三点求圆心坐标和半径

已知空间三点(x1,y1,z1), (x2,y2,z2),(x3,y3,z3)，求圆心(x0, y0, z0)和半径R。半径则可以用圆心与任一点求距离得到，下面是C语言写的代码。

2023-06-10 09:50:15 2790

原创 arm-none-eabi-g++ 编译问题的解决

因为我编译的时候指定的了处理器类型 -mcpu=cortex-a8 -mtune=cortex-a8 -march=armv7-a。--specs=nosys.specs要加上，不然会报undefined reference to _exit()的错误。主要问题出在这里：undefined reference to `__sync_synchronize'。最后网上搜寻资料，找到原因为：arm-noe-babi编译过程需要指定CPU类型，如下。最后用make命令编译，成功输出BIN文件。

2023-03-06 13:57:55 2268

原创 CPtrArray的使用陷阱

这是因为CPtrArray的m_pdata其实是一个二级指针，他存储每个元素的地址，removeall只是释放了m_pdata。我们可以发现，CPtrArray的m_pdata内容为空了，但是元素指针pindata的地址却没有为0。也就是基本上的添加单个元素，插入和删除指定序列存储的元素，获得指定序号的元素，删除全部元素。即通过 new一个元素对象，然后通过add方法插入的CPtrArray的队列中；我们看removeall的实现：（为了方便，只截取了核心部分）

2023-02-14 23:25:23 368

原创 CDockablePane,CMFCToolBar设置为禁止拖动

菜单栏可以自由拖动的好处是在我们需要专注某个区域的时候，将菜单栏拖到其他地方可以扩大你的视野面积，但大部分时候，可以自由拖动会给你带来一些你预料之外的操作，因此设置为禁止拖动，对我们发布的软件，在操作体验上还是可以得到比较好的改善的。如上，如果你单看上面的注释 // 如果您不希望工具栏和菜单栏可停靠，请删除这五行。在通过官方引导创建的多文档MFC程序中，会有自动创建相应菜单栏或停靠窗口。删除这五行，那么结果就是你生成的菜单栏是找不到的。

2023-02-14 17:37:06 628

原创 C++迭代器-判断iterator是否为空值

同时学习过C和C++的童鞋们应该很清楚，C语言的指针pointer与C++的迭代器使用起来性质差不多的，迭代器类似于指针的功能，例如迭代器的取值和C的指针取值均可以用*pt （前面加*）的方式来获得，均可以通过++和--进行数组或容器元素的访问。那么问题来了，C语言的指针要判断是否为空可以很简单的采用NULL==p的方式，但是如果iterator如果采用与NULL比较行不行呢？目前一种可行的思路是将之与容器的end进行判断，因为在C++中，容器的end（）方法是指向一块空内存。

2022-12-27 19:24:23 4487