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内存保护1 背景与基本原理内存保护（Memory protection）只能在为内存保护提供硬件支持的处理器上实现。比如硬件上MPU（MemoryProtectionUnits）功能的芯片。内存保护方案基于可执行程序的（data、code和stack）区域。Stack: 一个OS-Application由若干个对象（Task和ISR）组成，根据定义，栈（Stack）是只属于这些对象（Object）自己...

中断处理处理中断的功能(Interrupt Service Routine: ISR)分为两类：一类中断：ISR不使用OS提供的API，ISR完成后程序返回被打断处继续执行，即中断对任务管理没有影响，这里的没有影响指的是不会引起新的任务调度，比如，任务A被一类中断打断后，一类中断运行完后从任务A被打断的位置继续执行，不会去执行任务B。二类中断：由OS管理，OS提供一个ISR的运行架构，ISR中可以调用OS提供的API。一类中断的中断优先级要大于二类中断的优先级。...

引言我们知道AUTOSAR OS规范是在OSEK OS基础上补充完善实现的，在OSEK OS规范中对带状态返回值的API进行了约束，类型为StatusType，正常情况下返回值为E_OK，定义E_OK为0，其他若干非正常情况进行了归类并分别统一了错误码形式，AUTOSAR OS在其基础上进行了补充，也就是说在每个API中什么情况下该回什么样的错误码是已规定的，本文将所有错误码进行总结。...

2 缩略语和缩写缩写 描述 API Application Programming Interface AR AUTOSAR BSW Basic Software BSWMD Basic Software Module Description CDD Comp...

在AUTOSAR OS SC2中相比于SC1主要加入了时间保护功能，那时间保护是什么，为什么要加入时间保护？其实时间保护原理很简单，加入时间保护功能其实是为了：防止时间错误通过操作系统传播，导致其它正常运行的任务/中断错过终止时间。那么时间保护是如何解决上述问题的呢，也就是说到底保护了什么？记住以下3点即可：执行时间保护（Execution Budget） 内部间隔时间保护（Ti...

即日起，本博客开始分享关于AUTOSAR OS的技术内容，有任何关于AUTOSAR OS的问题欢迎留言一起讨论学习。

1 简介和功能概述本文档描述了AUTOSAR操作系统的基本要求，以满足AUTOSAR SRS[2]中提出的顶级要求。一般来说，操作系统可以根据其特性分成不同的组，例如静态配置的和动态管理的。要对AUTOSAR操作系统进行分类，以下是基本特性：AUTOSAR OS是静态配置的和可裁剪的 是能保证其实时性的 提供基于优先级的调度策略 在运行时提供保护功能（内存保护、时间保护等）...