Hi3861 OpenHarmony嵌入式应用入门--启动流程

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BootLoader的启动与运行

Hi3861 RiSC-V boot 启动文件介绍

Loaderboot 启动过程

Flashboot代码介绍

printf串口配置

内核启动任务

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BootLoader的启动与运行

Hi3861 RiSC-V boot 启动文件介绍

- Hi3861 的引导程序分为两部分，一部分是在芯片出厂时已经固定在 ROM，这部分的代码主要实现的功能是：芯片上电后，如果没有被打断（没有执行烧录过程）时会检验 flashboot,检验成功后跳转到flashboot 代码处运行；芯片上电后如果被打断（复位操作并执行烧录过程）时，下载 loaderboot,下载完之后校验成功跳转到 loaderboot 运行，汇编代码跳转到 C 代码，再下载其他镜像（burn、boot、signed）并烧录到 flash,结束后，按复位键，芯片启动。

Loaderboot 启动过程

- Loaderboot 启动过程：路径: ./device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/boot/loaderboot/startup

- Loaderboot 跳转到 C 代码：

Flashboot代码介绍

- Flashboot 的执行逻辑与上述的 loaderboot 执行逻辑一致。路径: ./device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/boot/Flashboot/startup

- Flashboot 跳转到 C 代码：

以上就是启动流程，其实就是两个入口，一个是boot入口，一个是正常运行的flash入口。

下面我们讲一下串口的设置。

printf串口配置

在hi_void start_fastboot(hi_void)函数中

uart_param_stru default_uart_param = FLASHBOOT_UART_DEFAULT_PARAM;

定义了串口，宏的代码如下

#define FLASHBOOT_UART_DEFAULT_PARAM    {115200, 8, 1, 0, 0, 0, 2, 1, 4}

数据具体意义需要结构体的定义，如下

typedef struct {
    hi_u32 baudrate;          /* Baud rate */
    hi_uchar databit;         /* 5; 6; 7; 8 */
    hi_uchar stopbit;         /* 1:stop_bit 1;  2: stop_bit 2. */
    hi_uchar parity;          /* 0: None; 1:Odd; 2:Even */
    hi_uchar flow_ctrl;       /* 0: None; 1:rts&&cts. 2:only rts; 3:only cts */
    hi_uchar fifoline_tx_int; /* 0:tx FIFO≤1/8full; 1:tx FIFO≤1/4full; 2:tx FIFO≤1/2full;
                                 3:tx FIFO≤3/4full; 4:tx FIFO≤7/8full */
    hi_uchar fifoline_rx_int; /* 0:rx FIFO≥1/8full; 1:rx FIFO≥1/4full; 2:rx FIFO≥1/2full;
                                 3:rx FIFO≥3/4full; 4:rx FIFO≥7/8full */
    hi_uchar fifoline_rts;    /* 0:rx FIFO≥1/8full; 1:rx FIFO≥1/4full; 2:rx FIFO≥1/2full;
                                 3:rx FIFO≥3/4full; 4:rx FIFO≥7/8full */
    hi_uchar pad;
} uart_param_stru;

用结构体和上面的数据一一对应即可。

调用如下函数进行初始化，串口0

    /* Initializing the Debugging Serial Port */
    ret = serial_init(UART0, default_uart_param);

内核启动任务

在上面我们讲过在start_fastboot函数中进入应用程序，在start_fastboot函数中会调用execute_upg_boot继续进行引导，再调用boot_head继续进行，函数里调用boot_get_start_addr_offset函数获取启动地址的偏移量，获取偏移量后调用boot_kernel函数启动任务。

hi_void start_fastboot(hi_void)
└─hi_void execute_upg_boot(hi_void)
  └─hi_void boot_head(hi_void)
    ├─hi_void boot_get_start_addr_offset(hi_u32 addr, hi_u32 *offset)
    └─hi_void boot_kernel(uintptr_t kaddr)

在boot_kernel函数中，使用之前取到的任务地址进行任务函数启动

hi_void boot_kernel(uintptr_t kaddr)
{
    __asm__ __volatile__("ecall");  /* switch U-MODE -> M-MODE */
    hi_void (*entry)(hi_void) = (hi_void*)(kaddr);
    entry();
}