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您几乎可以将任何引脚分配给任何串行端口的 TX 和 RX 信号，但有一些限制：任何 GPIO 引脚都可以用作串行 RX，但只有 GPIO0 和 GPIO31 之间的引脚可以用作 TX。如上图所示，几乎所有资料都显示串口1的IO是GPIO9和10，,串口2使用的是GPIO16和17.如果你是用2.x的SDK这些都是对的，但是从ESP32的SDK升级到3.0以来，串口1和串口2的默认引脚就被更换了。下表指定了 ESP32 中可用的三个 UART 端口中每个端口的 RX 和 TX 引脚。

首先看几个视频，大佬们做的东西，都是基于esp32。自制卡林巴电子琴，可通过蓝牙连接手机库乐队 MIDI Boy【理科生的第一件乐器】_哔哩哔哩_bilibili【Totoro】模仿“埙”的电子吹奏乐器_哔哩哔哩_bilibili相关的文章如下Python挺酷的 | 识别蓝牙MIDI（基于ESP32开发板）_python解析midi-优快云博客【MIDI_Boy】使用ESP32做一个炫酷的【卡林巴】【电子琴】, 可通过蓝牙MIDI连接手机库乐队_esp32 midi-优快云博客。

我们使用arduino开发时，最长遇到的是对端口管脚的拉高拉低，代码如下上面还最简单io控制代码，其中引脚我们使用了数字13，但是这个13对应着哪个引脚呢？我们一般会有开发板的示意图上面的Dx就对应着引脚数字。这个还好理解。但是当我们使用STM32开发板时候怎么对应呢？我们知道STM32不是简单的GPIO+数字的方式，而是还有ABCDE等，这样我们就不能简单的认为1对应GPIO1了。下面我们根据源码分析一下这个数字是如何转为引脚地址的。

ESP32量产烧写教程

这段时间想着arduino上面有很多例子和模块，编程很方便，自带编译器，操作方便。于是想用这个东西编译一下esp32，但是在配置环境时候各种碰壁，各种下载，最终也没有安装上，好像网上的教程都是在国外写的一样，github东西随便下，也不见有人讲一下下载失败怎么办，也没有国内镜像的教程，最终我通过自己的方式，不用网上的教程，只是用国内能用的软件和能访问的软件配置到了环境，在这里记录一下，也写下来给那些需要的人。我的版本是在esp32 1.0.6版本的时候做的，如果后期版本升级这个方法同样适用。首先，.