andrewhxc的博客

第一次使用CAN协议驱动电机，而且铭朗给的资料太少，而且还是很多年前的资料，不是我黑，那边的工程师还需要精进，顺便一提，can的数据帧的第二个字节第二个字节随意设置(手册上说要设置成驱动器地址，其实不用，这是他们驱动器的bug，已经和铭朗反应，我用的驱动器是V1.90版本，文件里的资料是1.24版本的，没办法，他们公司也没有写最新的手册)，驱动代码文件如下，我用的是stm32F103VET6控制...

链接：https://pan.baidu.com/s/15ViI94jX8jgN99aMLXzspA 提取码：im1n 网上很多maxon的手册是英文的，且手册不清晰，这里上传原版手册