机器人原理及应用 东南大学 王兴松 64讲和48讲 课件

最新推荐文章于 2025-04-25 14:37:53 发布
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计算机应用研究重复率,基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法
weixin_30692969的博客
07-08 986
张堂凯，罗杰，李龙俊(南京邮电大学 自动化学院，江苏 南京 210023)摘要：智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机(SVM)算法，使用K-Means聚类算法与支持向量机(SVM)相结合的方法，以不同的约束条件进行聚类，在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区，利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真，有效地提高了...
一文学完机器人学必知的数学基础
weixin_46169171的博客
09-23 408
参考资料： 1.台湾大学机器人学公开课-林沛群 2.东南大学机器人技术公开课-王兴松 说明：此为本人学习笔记，希望对大家有所帮助，国内高校老师授课真的很难能有几个能把课讲的好的，希望通过这篇博文的学习给大家一些帮助，本人能力有限，文中难免有错误，望谅解。想看课程的同学可以去哔哩哔哩搜索就可以。 ...
东南大学机器人技术教学视频（64集）
07-23
资源名称：东南大学机器人技术教学视频（64集）资源目录：【】东南大学-机器人技术(01-03)【】东南大学-机器人技术(04-06)【】东南大学-机器人技术(07-09)【】东南大学-机器人技术(10-12)【】东南大学-机器人技术(13-15)【】东南大学-机器人技术(16-18)【】东南大学-机器人技术(19-21)【IT教 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
机器人原理与应用 大学课件
08-22
包含了机器人的手臂变换 利用矩阵分析来实现机械手臂的设计 还有运动控制 介绍了机器人的国内外进展
机器人原理及应用：第一章 机器人技术 绪论.ppt
09-17
机器人原理及应用：第一章 机器人技术 绪论.ppt
王兴松，东南大学，机器人技术课程
dbdxnuliba的博客
08-30 807
http://v.dxsbb.com/gongcheng/984/player-0-5.html 王兴松，东南大学，机器人技术课程不错
机器人原理及应用有助于机器人的了解 更实用 更详细
10-13
机器人课件可以帮助自动化的初学者学习了解机器人的基础知识，初步掌握机器人的种类，及其各种机器人的原理。
拉索检测机器人_斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计
weixin_39790717的博客
12-22 294
斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计郑李明;王兴松【期刊名称】《电子机械工程》【年(卷),期】2008(024)006【摘要】拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检...
论文研究-基于STM32CubeMX和FreeRTOS的血液透析机软件系统设计
最新发布
gitblog_06734的博客
04-25 399
论文研究-基于STM32CubeMX和FreeRTOS的血液透析机软件系统设计 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 本文详细介绍了基于STM32CubeMX和FreeRTOS的血液透析机软件系统设计。作者朱峰冰、王兴松在研究中，以血液透析机样机为实验平台，以STM32F407ZGT6芯片为核心的主控板为硬件基础，展开了对血液透析机软件系统设计的深入研究。 该论文对系统...
matlab控制机械手,单关节机械手最优轨迹控制算法优化
weixin_42355665的博客
03-23 1945
1 概述常见工业机器人就是利用对于机械手中的伺服电机进行控制，准确控制机械手自由端运行轨迹，常见类型有：直接坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。如图1 所示，关节型机械手运行轨迹通过极坐标来研究。关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它由仿生学设计而来，可实现多个自由度自由连接，动作灵活，适于在狭窄空间工作。在本文中主要研究关节型机械手的控制算法优化问题。通过对课程教学整体设计的改革及...
机器人课件第二章 东南大学
11-01
东南大学的机器人技术导论的课件，第二章的，比较详细的
机器人技术
01-04
机器人技术和相关的知识,以及在理论知识,没有对具体的机器人介绍, 是一本了解机器人动态的书籍,对这些的学习后,会对机器人有较为全面的了解,具体的问题需要在实践中了解
华科机器人原理雄克机器人课程作业答案
01-08
第二次课程作业，机械臂构建，并用机械臂画点。华科机器人原理课程。 matlab代码
重庆交通大学《机器人技术基础》课件
09-26
重庆交通大学彭中波教授的ppt课件。包括机器人静力学、动力学、运动学、轨迹规划、控制、感觉、驱动等
工业机器人技术课件ppt（内容全）
02-17
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。
matlab能输入铁心参数,变压器铁心剩磁预测研究
weixin_42097914的博客
03-19 1055
变压器铁心剩磁预测研究【摘要】：变压器合闸时,因为铁心剩磁及合闸偏磁的共同作用,使铁心半周饱和,进而导致励磁涌流的产生,其幅值可达变压器稳态运行电流的6～8倍甚至更多,并会对继电保护装置以及一次设备产生诸多不利的影响。目前,最为有效的励磁涌流抑制手段为选相合闸技术,根据分闸后的剩磁数值计算得到合适的通电角度,以使得合闸偏磁与剩磁大小相等、方向相反。因此,针对剩磁的测量、计算、预测和抑制变得十分必要...
机器人原理及应用.pptx
09-21
《机器人原理及应用》课程由东南大学的王兴松教授主讲，主要涵盖了机器人智能化、路径规划、动作规划以及作业顺序规划等多个核心概念。以下是这些主题的详细解析： 7.1 什么是机器人的智能化 机器人的智能化指的是...
东南大学远程教育：机器人智能化路径与动作规划详解
本讲稿主要围绕"机器人原理及应用"的第七章，深入探讨了机器人的智能化。章节首先定义了机器人的智能化，即赋予机器人模拟人类智能的能力，使其能够适应复杂环境，自主决策和解决问题。这部分内容可能包括人工智能...
机器人编程探析：东南大学远程教育讲稿
"东南大学远程教育的机器人技术课程，由王兴松教授主讲，涵盖了机器人编程的相关知识，包括编程要求、语言类型、语言系统结构、常用编程语言和离线编程等内容。课程旨在帮助学习者理解和掌握机器人编程的基础和高级...
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