一文学完机器人学必知的数学基础

林小夕之

于 2021-09-23 12:05:57 发布

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分类专栏：工业机器人建模与仿真文章标签：矩阵

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这篇博客整理了学习机器人学所需的数学基础知识，结合台湾大学林沛群和东南大学王兴松的公开课，旨在帮助读者快速掌握相关知识。作者提醒，由于个人理解限制，文中可能存在错误，建议配合课程视频学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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