Python如何从点云数据中提取x,y,z (How to unpack point data into x,y,z)

Problem:

Have PointsData as numpy array, with row as point, and column x, y, z

PointsData.shape

(9483,3)

How to extract x,y,z coordinate as vectors, this is useful using argmax to find point index with max value.

Solution:

x,y,z = PointsData.T

就是将Nx3的矩阵,转置成3xN的矩阵,然后unpack分别给x,y,z

### 合并DDS文件部分数据的方法 为了将一个DDS文件的部分数据添加到另一个DDS文件中,需理DDS文件结构及其组部分。DDS文件头部包含magic值、基本标头以及像素格式信息等重要字段[^3]。 #### 方法概述 1. **析源DDS文件** 需要先打开并读取源DDS文件的内容,特别是其头部信息和图像数据。确保该文件确实遵循标准的DDS格式规范,即文件长度不少于128字节以容纳必要的头部信息。 2. **提取所需的数据片段** 根据需求决定要复制的具体区域或通道(例如RGB中的某个分量)。对于压缩纹理,则可能涉及码特定mipmap级别后再重新编码的过程;而对于未压缩纹理可以直接按块搬运原始byte数组。 3. **准备目标DDS文件** 打开待修改的目标DDS文件,在不破坏原有结构的前提下预留空间用于插入新内容。如果目标位置已有其他有效载荷存在,则考虑调整尺寸或者覆盖写入的方式处理冲突情况。 4. **执行合并操作** 将从源文件获取的数据按照预定逻辑嵌入至目标文件相应偏移处。注意保持整体布局的一致性,比如更新宽度高度参数来反映实际变化后的资源状况。 5. **保存更改后的DDS文件** 完上述步骤之后记得调用flush()方法刷新缓存并将最终结果持久化回磁盘存储介质当中去。 以下是Python代码示例展示如何实现这一流程: ```python import struct def read_dds_header(file_path): with open(file_path, 'rb') as f: header = {} # Read Magic Value (should be "DDS ") magic_value = f.read(4).decode('ascii') if magic_value != "DDS ": raise ValueError(f"Not a valid DDS file: {file_path}") # Skip over the rest of the fixed-size header fields... dds_header_size = 124 - 4 # minus already-read magic value _ = f.read(dds_header_size) # Process pixel format section specifically since it affects how we interpret image data later on. pf_flags, four_cc = struct.unpack('<II', f.read(8)) header['pf_flags'] = pf_flags if pf_flags & 0x4: # Check for DDPF_FOURCC flag indicating compressed texture formats like BCn/DXTn etc. header['fourcc'] = four_cc.to_bytes(length=4, byteorder='little').decode('ascii') return header source_file = './path/to/source.dds' target_file = './path/to/target.dds' # Step 1&2: Parse source and extract desired portion src_hdr = read_dds_header(source_file) with open(source_file, 'rb') as src_f: src_data = src_f.read() # Assume here you have some logic to determine which part of `src_data` should go into target... # Step 3-5: Modify destination accordingly then save changes with open(target_file, 'r+b') as tgt_f: existing_content = bytearray(tgt_f.read()) # Insert extracted content at appropriate offset within `existing_content` insertion_point = ... # Define where exactly new bytes will reside inside modified version updated_contents = ( existing_content[:insertion_point] + selected_src_chunk + existing_content[insertion_point:] ) tgt_f.seek(0) tgt_f.write(updated_contents) ``` 此脚本仅作为概念证明用途,并假设读者具备一定的编程基础以便自行完善细节之处。具体应用场景下还需针对不同类型的DDS文件特性做适当调整优化。
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