智能车
Ander_martin
升级的菜鸟
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飞思卡尔智能车之舵机算法
恍恍惚惚,将近一年的智能车生涯终于结束了,虽然到目前为止我们的车子还是比不上学长的神车,但是也还算是对的起我们组一年的辛勤与努力了,为了给自己惨败的智能车比赛和还算完整的智能车学习生涯留下点东西。我打算慢慢的把我们做车子的一些感悟等记录下来,供新手参考,希望新手入门智能车的时候能够少烧几块k60(毕竟那种价格/哭死)。再表达一下我这一年下来对智能车的感悟吧:铁打的飞思卡尔,流水的参赛队员/手...原创 2018-06-18 00:14:19 · 28109 阅读 · 15 评论 -
直流电机驱动芯片
由于单片机属于信息类电路,带负载能力极差,不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等,以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。芯片种类BTN7960/BTN7971A4950TBS1260MOS桥BTN7960/BTN7971这个芯片是我最开始做智能车的时候使用的芯片,相当耐用,一般不会有什么问题。但是无...原创 2019-02-17 22:55:34 · 43178 阅读 · 13 评论
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