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RSS订阅原创 高斯过程
最近看高斯过程之类的东西，整理下思路：高斯过程（又称之为正态随机过程），是一种普遍存在且非常重要的随机过程。所以高斯过程也描述的是随机变量。高斯过程的定义如下： 高斯过程指的是一组随机变量的集合，这个集合里面的任意有限个随机变量都服从联合高斯分布
2011-09-20 17:12:31
1339
原创 工作计划
1.弄明白高斯过程隐变量模型，及其求解过程。2.弄明白高斯动态模型。3.弄明白改进后的动态模型。4.思考将传感器与动态模型的结合方式，方法。
2011-08-26 13:53:14
385
转载 PeekMessage 与 GetMessage 区别
<br /><br />PeekMessage 返回 TRUE 的条件是有消息，如果没有消息返回 FALSE <br />GetMessage 返回 TRUE 的条件是有消息且该消息不为 WM_QUIT <br /> 返回 FALSE 的条件是有消息且该消息 为 WM_QUIT<br /> <br />GetMessage不将控制传回给程序，直到从程序的消息队列中取得消息，但是PeekMessage总是立刻传回，而不论一个消息是否出现
2010-11-07 19:58:00
341
原创 双线性插值
双线性插值又成为双线性内插，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。如果我们想得到函数f(x,y)在点 P(x,y)处的值,并且我知道函数f(x,y) 在点 A(x1,y1),B(x2,y1),C(x1,y2),D(x2,y2)处的值分别为V1,V2,V3, V4。我们现在X方向上插值：得到函数f(x,y) 在R1(x,y1),R2(x,y2)处的值分别为： VR1 = V1 * (x2 - x) / (x2-x1) + V2 * (x - x1) /
2010-10-23 18:44:00
732
原创 Vocabulary
<br />1.scenarios :<br /> <br />We show that a rich set of behavior variations can be captured by determining the appropriate reward function in the reinforcement learning framework, and show that the discovered reward function can be applied to different
2010-10-09 17:07:00
305
原创 The question that you should ask yourself everyday
<br />1. Who do I love, and what am I doing about it? <br /> <br />2. Am I pursuing my dream, or is fear stopping me? <br /> <br />3. Am I doing something that matters? <br /> <br />4. What am I doing to help others?<br /> <br />5. Am I as good a person as
2010-10-08 16:59:00
367
原创 投影变换
投影变换的目的就是确定可视空间。投影变换分为两类，一个为透视投影，一个为正投影。用于透视投影变换的函数有两个。 glFrustrum(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far); gluPerspective(GLdouble fovy,GLd
2010-04-17 13:28:00
572
原创 模型变换
模型变换的目的是设置模型的位置和方向，例如对模型进行旋转、平移、缩放、或者三者的结合。进行模型变换的函数有： glTranslate{fd}(Type x,Type y,Type z) 移动物体 glRotate{fd}(Type angle,Type x,Type y,Type z) 绕向量（x,y,z）移动 angle 度。 glScale{fd}(Type x
2010-04-17 13:04:00
672
原创 视图变换
视图变换必须出现在模型变换之前，但是在在绘图之前任何时候都可以执行投影变换和视口变换。 gluLookAt(GLdoble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez, (眼睛的位置) GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble cent
2010-04-17 12:36:00
487
空空如也
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