4、如何为你的Arduino板编程

如何为你的Arduino板编程

1. Arduino板上的LED

Arduino板上有三个黄色状态LED和一个绿色电源LED。三个黄色状态LED垂直排列在引脚13下方，分别标记为L、TX和RX：
- L LED ：连接到数字引脚13。当引脚为高电平（5V）时，LED亮起；当引脚为低电平（GND）时，LED熄灭。在机器人上设置至少一个状态LED来指示其当前状态是很常见的。最简单的情况是，让这个LED持续闪烁心跳信号，以表明程序仍在运行。如果LED不闪烁，就说明出现了意外情况，程序可能已停止。板载这个状态LED非常有用，我们编写的第一个程序就是让这个LED闪烁。
- TX和RX LED ：用于指示主微控制器的串行接口的活动，该接口用于与编程微控制器通信，进而与PC通信。它们不直接连接到数字引脚0和1，而是由编程器的独立引脚驱动。当主微控制器从PC接收数据时，RX LED亮起；当主微控制器向PC发送数据时，TX LED亮起。在编程过程中，这些LED特别有用，可以验证程序是否确实从PC传输到了板上，此时两个LED会快速闪烁一段时间。

绿色的ON LED位于板的右侧。当板获得良好的5V电源时，这个LED会持续亮起。它有助于排查项目中的电源问题。如果这个LED开始闪烁、亮度比平时低，甚至完全熄灭，就说明板的供电有问题。

2. 为Arduino板编程的步骤

为Arduino板编程主要涉及四个步骤：
1. 在系统上安装Arduino IDE
2. 在IDE的编辑器中编写程序代码
3. 为Arduino板编译代码
4. 将编译后的机器代码传