69、剑杆织机共轭凸轮打纬机构的参数化设计与应用

剑杆织机共轭凸轮打纬机构的参数化设计与应用

1. 打纬机构的工艺要求与运动曲线

在剑杆织机工作时，为确保引纬机构有足够时间完成引纬动作，同时避免打纬筘与引纬剑头之间的运动干涉，筘在最后位置应具有较长的停顿时间或“近似停顿”时间。此外，打纬力也需足够强大。因此，打纬的工艺参数包括静态角 $\gamma$、运动角 $s\gamma$（包括前进角和返回角）、总行程 $max_yS$ 以及最大正加速度 $max_a$。

根据打纬的工艺要求，可以构建打纬点的加速度曲线。通过给定的工艺参数和边界条件，分别确定加速度曲线中的 $h$、$\phi_1$ 和 $xh$ 的值，进而确定打纬的加速度曲线。对加速度曲线进行积分可得到速度曲线，再对速度曲线进行积分则可得到位移曲线。

例如，假设 $\gamma = 240^{\circ}$，$s\gamma = 120^{\circ}$（前进角 $60^{\circ}$，返回角 $60^{\circ}$），$maxS = 95mm$，$max_a = 600m/s^2$，则可求解出打纬曲线的参数：$xh = -454.99m/s^2$，$\phi_1 = 45.50^{\circ}$，$\phi_2 = 60^{\circ}$。其对应的位移和速度曲线如图 1 和图 2 所示。

工艺参数	数值
静态角 $\gamma$	$240^{\circ}$
运动角 $s\gamma$ <