工业网络协议与数据管理全解析
1. 工业网络访问方法
在工业网络中,访问方法决定了节点如何接入网络并避免传输冲突。常见的访问方法有以下几种:
- 集中访问或轮询方法 :由主节点系统地询问其他节点。这种方法具有确定性、简单可靠且易于管理和实施,但不支持高传输速度,也无法对访问进行优先级排序。
- 令牌访问方法 :在环形拓扑网络(令牌环)中,一个特定的比特序列(令牌)在所有节点间顺序传递。当站点收到令牌时,会在预定时间内重新传输令牌并添加消息。该方法具有确定性,且环可以是逻辑的而非物理的,因此可重新配置,这种情况被称为令牌总线。
- 载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD) :每个节点在传输前会监听传输介质上的当前载波,以确保信道空闲,但这并不能保证无冲突。传输过程中,站点会持续监听以检测冲突,若发生冲突,消息将在随机确定的时间间隔后重新传输。此方法的主要问题是缺乏确定性,其效率还取决于连接节点的数量。
- 时分方法 :为每个节点循环分配一个时间范围来传输信息,能确保完全的确定性,但实现困难,因为需要所有节点之间进行时间同步。此外,有时即使节点没有通信目标,也会被分配传输时间。
- 生产者/消费者访问方法 :网络中有一个节点作为代理。节点被识别为特定信息的生产者或消费者。代理通过允许生产者传输信息和消费者接收信息,隐式地允许特定信息的通信。信息传输的顺序决定了信息更新所需的时间,从而确保网络的确定性。
下面用 mermaid 流程图展示这些访问方法的基本流程: <
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