OpenManipulator RM-X52 ROS 开源机械臂

DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R  简介 

此款机械臂可以直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用，对于TurtleBot3 Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司! OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR（当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dynamixel控制协议即可）。机械臂除了金属衔接件，其他骨架可3D打印。 本款机械臂是基于ROS的精简版； 由于采用了舵机XM-430系列舵机，使其具有了较高的有效载荷； PC或移动平台可使用，方便快速。同时可兼容产品，如TB3 WafflePi； 提供源代码和开发环境，帮助您迅速操作TB3 WafflePi； 您可以自由选择，使用PC或使用控制器。如控制器OpenCR；

可用于：开放源码软件、3D绘图、CAD数据等方向的研究

产品特点

▪低成本，高重复性，MAX有效载荷500g

▪带有反馈的精密伺服控制（DYNAMIXEL X系列）

▪模块化结构和多合一设计 ▪易于与PC或嵌入式板一起使用

▪开源硬件（CAD）和软件（SDK）

▪重量轻，可与移动机器人平台集成