Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解

树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包

（1）系统安装

（2）ROS安装

（3）TurboBot3依赖的ROS包安装

安装turtlebot3依赖：

sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-amcl ros-noe