OMAP-L138 + FPGA开发板（Pin-To-Pin国产FPGA）

1. XQ138F-EVM 是广州星嵌电子科技有限公司基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+ FPGA
   处理器研制的开发板；

   OMAP-L138 选用 TI 德州仪器的 TMS320C6748+ARM926EJ-S 异构双核处理器，主频 456MHz，高达
   3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力；

   FPGA 采用中科亿海微 eHiChip 6 家族 EQ6HL45 系列芯片，或 Xilinx Spartan-6 系列芯 片
   XC6SL16，可升级至 XC6SL45。（亿海芯 EQ6HL45 CSG324 pin-to-pin Xilinx Spartan-6
   系列 XC6SLX9、XC6SLX16、XC6SLX25、XC6SLX45）；

   TI OMAP-L138 作为主处理器，实现操作系统运行、算法处理、指令控制等功能；

   FPGA 作为协处理器，实现并行采集、外部信号处理、接口转换等功能；

   OMAP-L138 和 FPGA 通过 EMIF、SPI 或 UPP 等接口通信；

   开发板引出丰富的外设，包含 1 路 CAN、2 路 RS485（其中 1 路 RS485/422 复用)、2 路 RS232、2
   路网口（1 路百兆、1 路千兆）、1 路 ADC、2 路 DAC、数码管、SATA、TF/SD、USB OTG、 4 个 USB 1.1
   HOST、UART、RTC、LCD 等接口，同时也引出 MCASP、MCBSP、uPP、SPI、EMIFA、 I2C
   等接口，方便用户扩展。