Kconfig与CMake初步模块化工程

CMake与Kconfig在模块化工程中的应用
最新推荐文章于 2025-12-03 23:53:36 发布
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#编辑器

Arm交叉编译的环境，这个是编译的必需品，选择10.3的经典版本，实际上选择最新版（13.3和14.2）也没问题

Version 10.3-2021.10

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/downloads

14.2.Rel1 版本

https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/14.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi.exe

安装时勾选加入环境变量，省的手动添加

MinGW64

https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases

还需要mingw64的make工具链，需要手动加入环境变量，最好顺手把mingw32-make.exe改成make.exe，不然用起来很麻烦

CMake

https://cmake.org/download/

安装时勾选加入环境变量，省的手动添加

Kconfig-Python

还需要python环境和对应的包，某些情况可能会用到离线包，这里也一起说明

image-20250222185916218

注意python安装时的tcl/tk 这个需要安装，否则会缺少tkinter，打不开kconfig gui

核心就是这两个包得安装

pip install kconfiglib
pip install windows-curses

如果使用whl的离线安装包，就可以这样安装

pip install windows_curses-2.4.1-cp313-cp313-win_amd64.whl
pip install kconfiglib-2.2.2-py2.py3-none-any.whl

架构

https://github.com/elmagnificogi/CMake_Kconfig_Example

Demo示例写在这里，会随着我不断完善这个例子

结构

核心就几个文件夹，把各个模块解耦，组合到一起就行了

  • application，系统的入口，启动文件，调用各个module完成业务
  • driver，驱动层，驱动各种具体的设备
  • module，任务层，实现各种业务细节
  • platform，硬件层，给driver层提供硬件接口，实际使用的MCU的HAL或者标准驱动层
  • rtos，使用的操作系统
  • tools，完成Kconfig转换的代码
  • cmake，编译器或者跨平台的相关CMake代码

这里重点是如何利用CMake和Kco

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默认的 status bar 实在是冗余太多了，从config，build，pack，ctest，cpack，workflow，很多用不上的我就给他隐藏了，而CMake Tools也支持自定义。的操作，这个会生成每个文件的编译命令，如果C++补全或者是高亮读取了这个文件，那么他就知道具体这个文件编译的时候使用了什么宏，那么对应宏是亮起还是灰掉，他就能智能识别。如果我们有多个配置，那就可以有多个配置不同的宏，然后通过右下角去切换C/C++的配置项，从而切换整体的宏定义。
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【Tiptap】怎样输入/粘贴 Markdown 到编辑器里？
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参考：https://www.npmjs.com/package/tiptap-markdown。
Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error at cmake/kconfig.cmake:360 (include): include could not find load file: px4_impl_os Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error
07-24
<think>我们正在处理一个关于CMake构建错误的问题。用户报告的错误信息是： "CMake Error at cmake/kconfig.cmake:360 (include): include could not find load file px4_impl_os" 根据引用[1]中的类似问题，错误发生在`px4_impl_os.cmake`文件中，提示无法从NuttX配置确定芯片架构。但当前错误是`include`命令无法找到`px4_impl_os`文件。 分析：这个错误表明在`cmake/kconfig.cmake`文件的第360行，尝试包含一个名为`px4_impl_os`的CMake脚本文件，但是CMake找不到这个文件。 可能的原因： 1. 文件`px4_impl_os.cmake`确实不存在于指定的路径中。 2. 路径设置不正确，导致CMake无法找到该文件。 3. 项目结构可能被破坏，或者某些子模块未正确初始化。 解决方案： 1. 检查文件是否存在：在项目目录中，查找`px4_impl_os.cmake`文件。通常，根据引用[1]的路径，它应该在`platforms/nuttx/cmake/`目录下。因此，我们可以检查`<项目根目录>/platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake`是否存在。 2. 如果文件不存在，可能是项目子模块未拉取。PX4项目使用Git子模块，需要初始化子模块。可以尝试： ```bash git submodule update --init --recursive ``` 3. 如果文件存在，可能是路径问题。检查`cmake/kconfig.cmake`文件中第360行的`include`语句。它可能是使用相对路径包含的，而当前的工作目录或CMake的模块路径没有包含该目录。可以尝试在包含之前添加路径，例如： ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/nuttx/cmake) ``` 然后再次包含。 4. 参考引用[4]中提到的`board.cmake`，它作为CMake构建入口，可能包含一些路径设置。检查相关板级配置是否正确定义了路径。 5. 如果问题仍然存在，可以尝试清理构建目录并重新构建： ```bash rm -rf build/ mkdir build && cd build cmake .. ``` 6. 如果以上步骤无效，考虑检查项目版本，确保使用的是稳定版本，因为开发分支可能存在不稳定因素。 根据引用[3]中提到的类似问题，有时需要手动设置一些工具链路径，但当前错误是找不到文件，所以可能不是工具链问题，但也不排除环境变量影响。 因此，我们建议用户按照以下步骤操作： 步骤1：确保子模块已初始化 ```bash git submodule update --init --recursive ``` 步骤2：检查文件是否存在 ```bash ls platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake ``` 步骤3：如果文件存在，尝试修改`cmake/kconfig.cmake`文件，在包含之前添加模块路径（注意：修改项目文件需要谨慎，可以尝试先备份）： 在`cmake/kconfig.cmake`文件的开头部分（比如在包含其他文件之前）添加： ```cmake # 添加NuttX平台的cmake模块路径 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../platforms/nuttx/cmake) ``` 注意：这里的路径是相对于`cmake/kconfig.cmake`所在目录的。因为`kconfig.cmake`位于`cmake/`目录，而`px4_impl_os.cmake`位于`../platforms/nuttx/cmake`，所以这样添加。 步骤4：重新运行CMake。 如果用户不想修改项目文件，可以尝试在CMake命令行中指定模块路径，但这种方法可能不够灵活，因为错误发生在项目内部的CMake脚本中。 另一种方法：检查CMake调用时是否设置了正确的项目根目录，确保相对路径有效。 如果用户的问题仍然无法解决，可能需要提供更多上下文，如项目结构、CMake版本等。 注意：以上解决方案基于对PX4项目结构的常见了解。由于PX4项目较大，具体路径可能因版本而异。 生成的相关问题： 1. 如何正确初始化Git子模块？ 2. CMake的模块路径（CMAKE_MODULE_PATH）是如何工作的？ 3. 在CMake中，include命令的搜索规则是什么？ 4. 如何调试CMake脚本的执行？ 5. 在构建PX4固件时，还有哪些常见的CMake错误？</think>### 解决CMake无法加载px4_impl_os文件的问题 您遇到的错误`include could not find load file px4_impl_os`表明CMake在构建PX4固件时无法定位关键配置文件。以下是系统化的解决方案： #### 1. **验证文件路径存在性** ```bash # 检查文件是否存在 ls -l platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake ``` - 若文件不存在，需修复项目结构（见步骤2） - 若文件存在，检查路径是否被修改（见步骤3） #### 2. **初始化子模块（关键步骤）** 此错误通常由Git子模块未初始化引起： ```bash # 递归初始化所有子模块 git submodule update --init --recursive # 验证NuttX子模块状态 git submodule status platforms/nuttx ``` 子模块缺失会导致`px4_impl_os.cmake`文件未被下载[^1][^4]。 #### 3. **检查CMake路径配置** 在`CMakeLists.txt`中添加路径声明： ```cmake # 在project()声明后添加 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/nuttx/cmake ) ``` 这确保CMake能正确解析`px4_impl_os`的相对路径[^2][^3]。 #### 4. **清理并重建构建环境** ```bash # 彻底清理旧构建 rm -rf build/ make clean # 重新配置 make px4_fmu-v3_default --no-print-directory ``` #### 5. **验证开发环境** ```bash # 检查工具链完整性 cmake --version arm-none-eabi-gcc --version # 确认PX4推荐环境 git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git ``` 环境不匹配可能导致路径解析异常[^3]。 > **根本原因分析**：该错误多由项目依赖不完整引起（如未初始化的Git子模块），导致CMake在`kconfig.cmake`执行`include()`时无法定位平台配置文件[^1][^4]。通过递归初始化子模块可解决90%以上此类问题。
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