opencv访问像素的三种方法

1、指针直接访问

对一个对象Mat，通过调用函数  Mat::ptr<uchar>(i)  来得到第i行的指针地址

for (int i = 0; i < rowN; i++)
	{
		uchar *data = mat.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < colN; j++) //这里colN要注意，下面说明
		{
                        //data[j] = 0;
			//do something with data[j]
		}
	}

注意：这里的colN为实际数组列数，不是图像的像素点列数，colN=mat.cols*mat.channels();       rowN通过rowN=mat.rows;得到

用法：用data[j]为像素中RGB中的一位

2、迭代器访问

对一个Mat，创建一个Mat::Iterator对象it和itend，通过it=Mat::begin()来的到迭代首地址，itend=Mat::end()来得到尾地址，it!=itend来判断是否到尾，it++来得到下一个像素指向，(*it)来得到实际像素

Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();
Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>();
	
	while (it != itend)
	{
                //(*it)[0]=0;
                //(*it)[1]=0;
                //(*it)[2]=0;
		//do something with (*it)[0] (*it)[1] (*it)[2]
		it++;
	}

用法：(*it)[0]代表当前像素单位的B位，(*it)[1]代表当前像素单位的G位，(*it)[2]代表当前像素单位的R位

注意：OPENCV中，RGB的存储是反过来的

3、动态访问

这种方法是最慢的

对一个mat，可以直接用at函数来得到像素，Mat::at<Vec3b>(i,j)为一个像素点

for (int i = 0; i < rowN; i++)
	{
		for (int j = 0; j < colNum; j++)        //这里colNum要注意，下面说明
		{
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[0]=0; 
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[1]=0;
                        //mat.at<Vec3b>(i, j)[2]=0;
			//do something with mat.at<Vec3b>(i, j)[0] mat.at<Vec3b>(i, j)[1] mat.at<Vec3b>(i, j)[2]
		}
	}

注意:这里的colNun为图像的像素点列数，不是实际数组列数，与第一种方法相反，colNum=mat.cols;        rowN通过rowN=mat.rows;得到

用法：mat.at<Vec3b>(i,j)[0]表示i行j列像素的B位，mat.at<Vec3b>(i,j)[1]表示i行j列像素的G位，mat.at<Vec3b>(i,j)[2]表示i行j列像素的R位

注意：OPENCV中，RGB的存储是反过来的