opencv 操作像素

今天开始学习opencv操作，配合4412开发板的双目摄像头进行学习。

图像本质上就是一个由数值组成的矩阵，对于灰度图像（黑白图像），像素是八位无符号数，0表示黑色，255表示白色，对于彩色图像需要用三原色数据来重现不同可见色。在数字成像技术中，常用的主颜色通道是红色、绿色、蓝色，因此每3个8位数值组成矩阵的一个元素。

1.1访问像素值

要访问矩阵中的每个独立元素，只需要指定它的行号和列号，返回对应的元素可以是单个数值，也可以是多通道数值向量。

1.2实现

为了说明直接访问像素值，我们创建一个专门的函数，用他在图像中加入椒盐噪声

创建函数如下：

void salt(Mat image,int n)
{
    int i,j;
    for(int k=0;k<n;k++){
        i=std::rand()%image.cols;
        j=std::rand()%image.rows;
        if(image.type()==CV_8UC1){
            image.at<uchar>(j,i)=255;
        }
        else if(image.type()==CV_8UC3){
            image.at<Vec3b>(j,i)[0]=255;
            image.at<Vec3b>(j,i)[1]=255;
            image.at<Vec3b>(j,i)[2]=255;
        }
    }
}

这个函数使用一个循环，执行n次，每次把随机选择的像素值设置成，这里使用了随机数生成像素的行和列，用type方法来区别灰度图像和彩色图像，对灰度图像来说，只用简单8位数值为255，对于彩色图像，要把三个通道的设置成255，才能产生白色像素。

全部代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void salt(Mat image,int n);
int main(int argv,char** argc)
{
    Mat src;
    src=imread("D:/test/1.jpg");
    salt(src,3000);
    imshow("input",src);

    waitKey(0);
    return 0;
}

void salt(Mat image,int n)
{
    int i,j;
    for(int k=0;k<n;k++){
        i=std::rand()%image.cols;
        j=std::rand()%image.rows;
        if(image.type()==CV_8UC1){
            image.at<uchar>(j,i)=255;
        }
        else if(image.type()==CV_8UC3){
            image.at<Vec3b>(j,i)[0]=255;
            image.at<Vec3b>(j,i)[1]=255;
            image.at<Vec3b>(j,i)[2]=255;
        }
    }
}

执行结果如下：