Ubuntu18.04安装Carla自动驾驶仿真平台编译Python API报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distro‘

最新推荐文章于 2025-10-17 19:28:26 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-17 19:28:26 发布 · 4.7k 阅读

13 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python #ubuntu #自动驾驶

本文介绍了在编译Carla项目时遇到的Python找不到distro模块的问题，分析了错误原因，提供了两种解决方案：一是通过pip或pip3安装distro库，二是直接修改setup.py文件，使用platform模块替代。最终成功解决编译错误。

一、报错如下

在这里插入图片描述

二、错误原因分析

在这里插入图片描述

报错很明显，是因为执行的这个setup.py文件中，第35行import distro的时候，找不到模块distro。
正常来讲，Python代码中，通过import导入的，要么是Python第三方库，要么是自己开发过程中编写的一个py文件，在这里因为用到所以需要将其import，但是观察setup.py所在文件目录内，并没有名为distro.py的文件，因此可以判断要么是缺少了Carla项目中的这个文件，要么就是我们系统中缺少了distro这个Python的第三方库，想要进一步确认，我们就要知道这两行代码有什么作用，通过上图倒数第二行代码的if判断语句，可以猜测变量linux_distro是返回了系统版本。
通过查阅资料发现Python中的platform模块也可以实现该功能，开启终端，进入Python测试一下结果如下：
在这里插入图片描述

可以看到，通过Python的platform模块进行替换后可以完美实现原来两行代码的需求。
另外，在找到的资料里顺便看到了，distro的确是一个第三方库，所以更简单的解决方案应该是直接安装distro库，但是我直接使用了pip install distro，安装后并没有效果，错误依旧存在，然后打开终端重新测试了一下：
<