7、基于图像的恶意软件分类器的鲁棒性分析

基于图像的恶意软件分类器的鲁棒性分析

1. 卷积神经网络基础

1.1 非线性激活函数

在卷积神经网络(CNN)中,为了使计算非线性化,通常会使用激活函数。其中,最常用的是修正线性单元(Rectified Linear Unit,ReLU)。ReLU函数提取其参数的正部分,表达式如下:
[relu(t) = t^+ = \max(0, t), t \in R]

1.2 子采样(池化)

子采样,也称为池化,是一种减小二维矩阵大小的操作,同时保留最相关的信息。具体操作步骤如下:
1. 将原始矩阵分割成固定大小的子矩阵。
2. 从每个子矩阵中提取一个元素。最常用的方法是最大池化(max pooling),即提取子矩阵中的最大值。
3. 执行最大池化操作的神经层称为最大池化层,它通常紧跟在卷积层之后。

子采样不仅可以减小特征图的大小,还能使分类对起始图像的小变换、平移和扭曲具有不变性,从而使CNN能够对图形上下文中的对象进行分类,而不考虑它们的位置。

1.3 分类

分类由一系列称为密集层(dense layers)的层完成。这些层由可变数量的感知器组成,每个感知器都与下一层的所有感知器相连,形成一个密集的连接网络。最后一个密集层通常与一个特定的激活函数——归一化指数函数(softmax)相关联,它以概率的形式表示输入图像属于起始类别的概率。在训练过程中,这些隐藏层通过反向传播算法修改其神经元的权重,从而学会对输入图像进行分类。

CNN模型中,上述神经层的数量可以不同,但顺序通常为卷积、子采样,然后是分类。

2. Dal

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值