25、图神经网络:从分类到卷积层的全面解析

图神经网络分类与卷积层详解

图神经网络:从分类到卷积层的全面解析

1. 图分类示例

在图神经网络的应用中,图分类是一个重要的任务,例如对分子进行毒性或无害性的分类。网络的输入包括邻接矩阵 (A) 和节点嵌入矩阵 (X)。邻接矩阵 (A \in R^{N×N}) 源自分子结构,而节点嵌入矩阵 (X \in R^{118×N}) 的列是独热向量,用于表示元素周期表中的 118 种元素。也就是说,这些向量长度为 118,除了对应相关元素的位置为 1 外,其余位置均为 0。节点嵌入可以通过第一个权重矩阵 (\Omega_0 \in R^{D×118}) 转换为任意大小 (D)。

网络方程如下:
[
\begin{align }
H_1 &= a[\beta_01^T + \Omega_0X(A + I)]\
H_2 &= a[\beta_11^T + \Omega_1H_1(A + I)]\
&\cdots\
H_K &= a[\beta_{K - 1}1^T + \Omega_{K - 1}H_{K - 1}(A + I)]\
f[X, A, \Phi] &= sig [\beta_K + \omega_KH_K1/N]
\end{align
}
]
其中,网络输出 (f[X, A, \Phi]) 是一个单一值,用于确定分子有毒的概率。

2. 批量训练

给定 (I) 个训练图 ({X_i, A_i}) 及其标签 (y_i),可以使用随机梯度下降(SGD)和二元交叉熵损失来学习参数 (\Phi = {\beta_k, \Omega_

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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