2、生态驾驶辅助系统中的自适应驾驶员建模

生态驾驶辅助系统中的自适应驾驶员建模

1 引言

随着全球对环境保护的关注日益增加，汽车行业也在不断探索减少车辆排放和提高燃油效率的方法。生态驾驶（Eco-driving）作为一种有效的减排手段，已经引起了广泛关注。然而，要使生态驾驶成为常态，不仅需要驾驶员改变习惯，还需要先进的技术支持。本篇文章将深入探讨自适应驾驶员建模（Adaptive Driver Modelling）在生态驾驶辅助系统（Eco-Driving Assistance Systems, EDAS）中的应用，旨在为理解和开发更加智能和个性化的生态驾驶辅助系统提供理论基础和技术支持。

2 自适应驾驶员建模的重要性

自适应驾驶员建模是通过分析驾驶员的行为模式，建立数学模型来预测和优化驾驶行为。这些模型不仅有助于提高驾驶的安全性和舒适性，还能显著降低油耗和排放。在自然驾驶条件下，驾驶员的行为表现出显著的个体差异，这些差异包括加速、减速、转弯速度和跟车距离等方面。因此，自适应驾驶员建模对于个性化和智能化的驾驶辅助系统至关重要。

2.1 自然驾驶条件下的行为差异

研究表明，不同驾驶员在转弯时的横向加速度差异较大，范围从6.4米/秒²到11.4米/秒²不等（Reymond等人，2001年）。此外，单个驾驶员的行为也会因道路状况和疲劳程度而变化（Br