Mac 可设置环境变量的位置、查看和添加PATH环境变量

本文介绍如何在Mac上设置环境变量,包括BourneShell和CShell的不同配置文件,以及如何在用户级和系统级添加环境变量。同时,还介绍了如何在Linux下查看和添加PATH环境变量。

Mac 启动加载文件位置(可设置环境变量)

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 (1)首先要知道你使用的Mac OS X是什么样的Shell,使用命令

echo $SHELL

如果输出的是:csh或者是tcsh,那么你用的就是C Shell。

如果输出的是:bash,sh,zsh,那么你的用的可能就是Bourne Shell的一个变种。

Mac OS X 10.2之前默认的是C Shell。

Mac OS X 10.3之后默认的是Bourne Shell。

 

(2)如果是Bourne Shell。

那么你可以把你要添加的环境变量添加到你主目录下面的.profile或者.bash_profile,如果存在没有关系添加进去即可,如果没有生成一个。

 

 1./etc/profile   (建议不修改这个文件 )

 全局(公有)配置,不管是哪个用户,登录时都会读取该文件。

 

 2./etc/bashrc    (一般在这个文件中添加系统级环境变量)

 全局(公有)配置,bash shell执行时,不管是何种方式,都会读取此文件。

 我在这里加入mysqlstart、mysql和mysqladmin命令的别名,保证每一个用户都可以使用这3个命令。

 

 3.~/.bash_profile  (一般在这个文件中添加用户级环境变量)

(注:Linux 里面是 .bashrc 而 Mac 是 .bash_profile)

 若bash shell是以login方式执行时,才会读取此文件。该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量

 我在这里:设置终端配色、

 我在这里:设置命令别名alias ll='ls -la'

 我在这里:设置环境变量:export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:$PATH

 

 

MAC 修改host文件 

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sudo vi /etc/hosts

 

 

linux下查看和添加PATH环境变量

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PATH的格式为:

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PATH=$PATH:<PATH 1>:<PATH 2>:<PATH 3>:------:<PATH N>   ,中间用冒号隔开。

 

 

 

添加PATH环境变量:

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[root@localhost u-boot-sh4]#export PATH=/opt/STM/STLinux-2.3/devkit/sh4/bin:$PATH

 

 

查看PATH环境变量:

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[root@localhost u-boot-sh4]#echo $PATH

/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

 

 操作示例:

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通过编辑 启动文件 来改PATH,

# vim /etc/profile

在文档最后,添加:

export PATH="/opt/STM/STLinux-2.3/devkit/sh4/bin:$PATH"

保存,退出。

 

立即生效请运行:

#source /etc/profile

不报错则成功。

 

如果想立刻生效,则可执行下面的语句:

$ source .bash_profile(这是文件名)

环境变量更改后,在用户下次登陆时生效


源引:http://elf8848.iteye.com/blog/1582137

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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