
MATLAB基础知识
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本专栏基于《MATLAB/Simulink系统仿真》和MATLAB2016a版本,讲解了MATLAB的基础知识和核心内容。
Albert_Lsk
主要研究方向为机器人及算法。
机器人方向包括:MATLAB机器人建模、轨迹规划研究、动力学及力控制。
算法方向包括:MATLAB算法应用、算法实现。
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【Matlab】如何可视化多项式函数(附完整MATLAB代码)
fxanxnan−1xn−1a1xa0fxanxnan−1xn−1a1xa0其中,anan−1a1a0anan−1a1a0是常数系数,x( x )x是自变量,n( n )n是非负整数,且an≠0an0。多项式函数是由各项的幂函数相加而成的,每一项的幂次是非负整数,且系数是常数。原创 2023-12-18 17:42:55 · 3591 阅读 · 1 评论 -
【Matlab】三角函数的周期性图像可视化(附完整MATLAB代码)
三角函数是数学中一类描述角度和周期性变化的特殊函数。常见的三角函数包括正弦函数sin(\sin )sin,余弦函数cos(\cos )cos、正切函数tan(\tan )tan,余切函数cot(\cot )cot,正割函数secsec和余割函数 (csc)。这些函数与直角三角形的角度有关,因此它们在几何学、物理学、信号处理、振动学等各个领域中都有广泛的应用。正弦函数 (sin):描述一个角的正弦值,其图像呈周期性波动,振幅在-1到1之间。原创 2023-12-15 17:21:41 · 5733 阅读 · 1 评论 -
【Matlab】如何使用MATLAB可视化二重积分(附完整MATLAB代码)
二重积分是指在二维空间中对函数进行积分。∫ab∫cdfxydxdy∫ab∫cdfxydxdy其中,aaa和bbb是xxx的积分上限和下限,ccc和ddd是yyy的积分上限和下限,fxyf(x, y)fxy是被积函数。二重积分可以用来计算函数在二维区域上的面积、体积、重心等。原创 2023-12-15 11:36:24 · 7450 阅读 · 2 评论 -
【Matlab】如何将二阶线性微分方程进行Laplace变换得到传递函数
y′′tpty′tqtytfty′′tpty′tqtytft其中,yty(t)yt是未知函数,y′ty′t和y′′ty′′t分别是它的一阶和二阶导数。ptqtptqt和ftf(t)ft是给定的函数,它们分别表示一阶导数的系数、二阶导数的系数和非齐次项。这是一个线性微分方程,因为未知函数及其导数的次数最高为 1。解决这种微分方程的目标是找到一个函数yty(t)yt。原创 2023-12-13 05:00:00 · 4500 阅读 · 2 评论 -
从矩阵中提取非零元素的MATLAB代码解析
去掉所有全为0的列 形成新的矩阵Y= (G(find(G~=0)))原创 2023-12-12 17:53:31 · 3222 阅读 · 0 评论 -
【Matlab】系统预定义变量——元胞数组与结构体
元胞数组是MATLAB语言中一种特殊的数据类型。元胞数组的基本组成单位是元胞,元宝可以存放任意类型、任意大小的数组,而且同一个元胞数组中各元胞的内容可以不相同。结构体是另一种能够存放不同类型的数据类型,它与元胞数组的区别在于结构体是以指针的方式来传递数据的,而元胞数组则通过值传递的方式。结构体与元胞数组在程序中的合理使用,能够让程序简洁易懂,且操作方便。原创 2022-04-25 08:15:00 · 2726 阅读 · 0 评论 -
【Matlab】系统常量说明——常用常量和常用特殊矩阵函数
本篇介绍Matlab中存在的一些预先定义的特殊变量,以下列出两个表格,其中包括常用常量和常用的特殊矩阵函数。原创 2022-04-07 00:18:44 · 1989 阅读 · 0 评论