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RSS订阅原创 双目视觉中视差计算的可视化理解
如上图所示，我们要求解的像素深度就是D表示的是空间点到基线(baseline)的距离。而两个像素之间的视差呢，可以理解为d1+d2。这里有个问题：当拍摄物体在两个相机轴线之间时，视差是d1+d2，如上所述。下面这种情况怎么办？视差变成减法了。如何用统一的公式表示？见下面的表述。如何用统一的公式表示视差公式？见下面的表述。
2024-03-23 22:18:44
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原创 双目立体视觉问题的由来及实现步骤
我们看到红色线条上三个不同远近的黑色的点在下方相机上投影在同一个位置，因此单目相机无法分辨成的像到底是远的那个点还是近的那个点，但是它们在上方相机的投影却位于三个不同位置，因此通过两个相机的观察可以确定到底是哪一个点。上图描述了左相机平面上的点x有可能是右相机平面上的点x'，而x'是在极线上移动的。但是因为大部分情况下极线是倾斜的（上图）使用图像块去匹配的时候，往往效率不高，最方便的情况是能将极线与基线平行，即保持水平。给定P1的情况下，在另一张图片上遍历所有像素点搜索P2在计算上是非常昂贵的。
2024-03-04 15:49:13
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原创 非常直观的PID控制原理
https://www.bilibili.com/video/av732453302/PID控制原理，看了开头，你就会看到结尾！
2024-02-29 20:57:40
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2024-02-28 10:04:37
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原创 CMD启动jupyter notebook 和 python [Anaconda（安装)] 以及工作环境配置
本文介绍由CMD启动jupyter notebook 和 python [jupyter notebook 和 python由Anaconda安装] 以及针对个人的工作环境配置。
2022-06-22 10:53:48
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