在stm32上使用Arduino IDE(神舟I号为例)

本文介绍了如何在STM32(以神舟I号开发板为例)上使用Arduino IDE进行开发。文章详细阐述了从软件准备(包括Arduino IDE的安装、STM32 master文件的配置、驱动安装)到硬件设置(如启动模式选择),以及具体的编程实例——LED闪烁和串口通信。强调了STM32启动模式的重要性,以及在编程时要注意的管脚映射问题。

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Arduino IDE是一种很方便的开发环境,通过把底层代码函数化,做到让使用者开发软件不需要太多了解底层控制,缩短了代码,大大提升了开发效率。而且Arduino基于C/C++,其语言、开发环境都很容易理解,是初学者的一个不错选择。但是,Arduino出品的开发板芯片比较古老,计算能力比较低下,较为复杂的运算实现困难。。因此把Arduino环境用在ST意法半导体公司的STM32系列上会有不错的效果。现在网络上已经有Arduino for STM32的文章了,不过都是针对自家做的板子所写,不支持其他板子,这篇文章讲的方法适用性较广,我个人使用的是国产神舟I号开发板,板载STM32F103RB,目前已知此方法适用于STM32F103C8x、STM32F103CBx、STM32F103Rxx 芯片。

下面进入正文。

详细页面:http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/arduino_in_stm32/

一、软件准备。

1、Arduino最新版,现在好像是1.5.8 BETA,我用的是1.6.0,忘了从哪里下到的了现在貌似找不到了,不过1.5.x也可以。

下载地址:http://www.arduino.cc/en/Main/Software

我的板子:

2、STM32 master文件,下载解压之后,把文件夹名改成Arduino_STM32,拷贝到My Documents/Arduino/hardware下,如果hardware文件夹不存在的话就新建一个。


<think>我们正在回答用户关于使用ArduinoIDE开发STM32的问题。根据引用内容,我们可以总结出以下关键点:1.STM32可以通过ArduinoIDE进行编程,这对于熟悉Arduino的开发者来说非常友好。2.需要安装STM32开发板支持包。3.具体步骤包括:安装ArduinoIDE、添加STM32开发板URL、安装开发板、选择开发板型、设置上传方式(如串口或ST-Link)等。4.示中提到了使用国产神舟I开发板(STM32F103RB),并说明该方法适用于STM32F103C8x、STM32F103CBx、STM32F103Rxx等芯片。因此,我们可以给出一个详细的配置指南,步骤尽量清晰。注意:由于引用中提到了不同的开发板(如STM32F103C8T6),我们需要说明通用步骤,并提醒用户根据自己开发板的具体型进行选择。另外,引用[3]提到网络上的文章可能只针对特定板子,而本文方法适用性较广,因此我们将按照通用方法描述。步骤:1.安装ArduinoIDE(建议1.8.x或更高版本)2.添加STM32开发板的支持包URL3.通过开发板管理器安装STM32开发板支持包4.选择正确的开发板型和参数5.连接开发板到电脑(可能需要安装驱动)6.选择上传方式(如串口或ST-Link)7.编写一个简单的程序(如点灯)并上传同时,我们也要指出这种开发方式的优缺点(如引用[4]提到的不能调试等)。最后,按照要求生成相关问题。</think>### STM32使用Arduino IDE开发配置指南 #### 一、环境准备 1. **安装Arduino IDE** - 下载最新版Arduino IDE(建议≥1.8.x):[官网链接](https://www.arduino.cc/en/software) - 安装时勾选"安装USB驱动"(Windows系统需此步骤) 2. **添加STM32支持包** 打开IDE → 文件 → 首选项 → 在"附加开发板管理器网址"中添加: ``` https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json ``` [^1][^2] 3. **安装开发板支持库** - 工具 → 开发板 → 开发板管理器 - 搜索"STM32" → 安装`STM32 MCU based boards`(当前最新版为2.4.0) #### 二、硬件连接 1. **开发板选择** - 工具 → 开发板 → 选择对应型(如`Generic STM32F1 series`) - 具体配置(以STM32F103C8T6为): ``` 开发板型:Generic F103C8 上传方法:Serial CPU频率:72MHz 优化:Smallest ``` [^3] 2. **烧录模式设置** - **串口烧录**(推荐): - BOOT0跳线帽接高电平 → 复位 → 上传程序 → BOOT0接回低电平 - **ST-Link调试器**: - 工具 → 上传方法 → STLink - 连接SWD接口(SWCLK, SWDIO, GND, 3.3V) #### 三、示程序测试 1. **LED闪烁示** ```cpp void setup() { pinMode(PC13, OUTPUT); // 大部分STM32板载LED接PC13 } void loop() { digitalWrite(PC13, LOW); delay(500); digitalWrite(PC13, HIGH); delay(500); } ``` 2. **上传与调试** - 点击上传按钮(→) - 成功提示:`Hard reset via DTR line...` - 串口监视器查看输出(波特率115200) #### 四、关键注意事项 1. **驱动安装** - CH340/CH341(USB转串口)驱动:[下载链接](https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html) - ST-Link驱动:[官方驱动](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html) 2. **库兼容性** - 大部分Arduino库可直接使用(如Servo, SPI, Wire) - 特定外设需STM32专用库(如`STM32RTC`实时时钟库) 3. **优劣势分析** | 优势 | 劣势 | |---|---| | 开发快速,语法简单 | 无法硬件调试(无断点功能) | | 海量现成库支持 | 代码效率低于Keil/IAR | | 跨平台兼容性好 | 内存管理不直观 | #### 五、常见问题解决 - **上传失败**:检查BOOT0状态,尝试降低上传波特率(工具→Upload Speed→115200) - **端口不识别**:重新安装USB驱动,更换数据线 - **库冲突**:删除`C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15`中的旧版库 > 提示:复杂项目建议使用STM32CubeMX生成初始化代码,再导入Arduino环境混合编程[^4]。
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