Pydot的Bug，到底使用Pyparsing1还是2的纠结

最新推荐文章于 2025-11-13 07:09:35 发布

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#python #pydot #ros #rqt-graph

在使用ROS Indigo和Arch Linux时，Pydot与Pyparsing的版本问题导致rqt_graph绘图错误。主要问题包括rqt_graph依赖旧版pyparsing，而其他ROS包需要新版。解决方案包括降级pyparsing或使用pydotplus并patch rqt_graph源码。

概述

如题，在使用ROS的过程中（博主平台是Arch Linux+ROS Indigo），在画图方面会大量用到Pyparsing这个包。但是比较坑人的一点是Pydot存在Bug（或者说Pyparsing存在bug），就是在import pydot时会报错：
Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible.
这个错误并不是Fatal性的，在Pydot源码里也可以看到：

/usr/lib/python2.7/site-packages/pydot.py

try:
    import dot_parser
except Exception, e:
    print "Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible."

可见虽然不能成功import dot_parser，程序并没有退出，还是可以继续运行，只要最终程序不依赖于dot_parser即可。
感觉pydot的作者也很无奈。。。这主要是由于pyparsing在从1.5.7升级到2造成的。