ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system

最新推荐文章于 2023-10-24 17:07:23 发布
原创 最新推荐文章于 2023-10-24 17:07:23 发布 · 341 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#orb

由于博客内容为空，暂无法提供包含关键信息的摘要。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

论文笔记_S2D.45_ORBSLAM-Atlas: 一个稳健和精确的多建图系统
惊鸿一博
09-23 854
目录 基本情况 ORBSLAM的不足之处： 贡献 原文翻译 摘要 1. INTRODUCTION 2. RELATED WORK 3. ORBSLAM-A TLAS MULTI - MAP REPRESENTATION A. Multi-map representation B. New map creation criteria C. Camera pose observability D. Relocalization in multiple maps IV. SEAMLESS
ORB-SLAM3系列-多地图管理
3D视觉工坊
10-14 1194
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system摘要利用鲁棒...
#每天一一篇论文#（218/365）ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system
流浪机器人的博客
09-05 775
ORBSLAM-Atlas:一个鲁棒准确的多地图系统 摘要 我们提出了一个orbslam-atlas系统，该系统能够处理无限数量的断开子地图，其中包括一个健壮的地图合并算法，能够检测出具有公共区域的子地图，并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准确性是因为它能够检测关键帧之间的宽基线匹配，并通过非线性优化来利用这些匹配，但它只能处理单个建图。Orbslam Atlas为多地图竞技场带来了广...
#每天一篇论文# 231/365 orbslam-Atlas：一个鲁邦而精确的多地图系统
流浪机器人的博客
09-21 1337
ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 我们提出了一个orbslam-atlas系统，该系统能够处理无限数量的断开子地图，其中包括一个健壮的地图合并算法，能够检测出具有公共区域的子地图，并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准确性是因为它能够检测关键帧之间的宽基线匹配，并通过非线性优化来利用这些匹配，但它只能处理单个...
ORBSLAM-Altas：多地图SLAM
Armergg的博客
08-01 3351
ORB-SLAM-Altas：多地图SLAM欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如
ORBSLAM-Atlas
qq_40114620的博客
11-09 1043
论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system ORB-SLAM3系列-多地图管理 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候，系统会构建一个新的子地图。当该地图和先前的子地图有共同部分的时候就会进行地图融合。针对原来的方法中只舍弃特征点数量少的帧，我们也舍去位姿估计不准的帧来构建更加精准的子地图。 本文的贡献 利用atlas来解决不限数
重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等
3D视觉工坊
07-25 4644
作者：薛柯翰 来源：公众号@3D视觉 工坊 链接：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等 原论文： ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM Carlos Campos,Richard Elvira,Juan J. Gómez Rodríguez,José M. M. Montiel,Juan D. Tardós arXiv:...
（十三）ORBSLAM3子地图融合优化
小C酱油兵的博客
12-08 1716
前言 　　距离上一次博客更新已经过去了N年。。。 　　ORB-SLAM2继续更新，这真的是有生之年系列。 　　ORB-SLAM3在2的基础上，引进了IMU的初始化和融合估计，以及子地图功能。笔者目前 IMU 相关的知识相对比较薄弱，因此准备在第十四讲的时候再为大家介绍VI-ORBSLAM相关的内容。本讲主要关心的是纯视觉的子地图融合功能。 ORB-SLAM子地图简介 　　ORB-SLAM3使...
一文详解ORB-SLAM3
3D视觉工坊
08-28 3649
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行...
ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system论文阅读笔记
一抹烟霞的博客
09-21 674
文章目录一、Atlas 多地图的表示1.1 Atlas（地图集）1.2 新地图创建标准1.3 相机位姿可观测性1.4 在多地图中的重定位二、无缝的地图拼接 一、Atlas 多地图的表示 1.1 Atlas（地图集） Atlas(地图集)（图1）由几乎无限数量的地图组成，每个地图都有自己的关键帧、地图点、共视图和生成树。每个地图参考帧固定在建立这个地图时的第一个相机中，并且它独立于ORBSLAM中的其他地图参考。传入的视频只更新地图册中的一个地图，我们称之为活动地图（active map），我们将其余地图称
ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）
IT菜鸟
10-24 5472
ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）
97项开源视觉SLAM方案（一）
一点人工一点智能的博客
06-05 2410
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978 未经作者允许，禁止二次转载 微信扫码，回复：开源SLAM，即可获取全文文档（共97个方案，本文22个） 本文简单将各种方案分为以下 7 类（固然有不少文章无法恰当分类，比如动态语义稠密建图的 VISLAM +_+）： Geometric SLAM Semantic / Deep SLAM Multi-Landmarks / Object SLAM Sensor Fusion Dynamic SLAM Mappin.
#每天一篇论文#（224/365）基于rgbd感知的增量式种类发现语义分割
流浪机器人的博客
09-14 652
Incremental Class Discovery for Semantic Segmentation with RGBD Sensing 摘要 这项工作解决了开放世界语义分割的任务，使用rgbd感知来发现新的语义类。虽然现实世界中的对象类型很多，但现有的语义分割方法都是基于封闭世界的假设，只训练有限数量的对象类。针对一种更开放的方法，我们提出了一种增量学习新类的图像分割方法。该系统首先利用颜...
激光雷达和多相机融合方法1
JinLn的博客
06-05 6287
论文《激光雷达和多相机融合的智能标定方法研究》1. 平台2. 标定2.1 多相机平台标定图像生成2.2 单相机和激光雷达标定板选择3. 标定数据采集3.1 标定数据采集软件3.2 多相机标定数据采集3.3 单相机和激光雷达标定数据采集 1. 平台 设计了一种铝合金支架，该支架的机械结构可以稳定固定和支撑五个 Point Grey 相机和一个 32线激光雷达的。每个 Point Grey 相机的水平视角为80左右，在五个相机的均匀环形排布的情况下保证了多相机平台可以对周围环境完整的观测。在多相机平台的中
基于SLAM的双目立体视觉实时自标定
JinLn的博客
04-21 5266
SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time1.介绍2.基于SLAM的自校准流程3. 基于SLAM的三维场景点图构建3.1 单目视觉SLAM系统3.2 单目相机姿态跟踪3.3 构建3D点云地图4.外参校准4.1 匹配特征点4.2 初始外参估计4.3 联合优化4.4 验证校准结果5.实验5.1 实验...
总结SLAM论文主要创新点和论文分类 —— 持续更新ing
JinLn的博客
12-24 3612
持续更新 1. 适用于大规模动态环境的鲁棒稠密地图 Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments 文章发表时间：2018年5月 文章下载链接：Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments 开源链接：http://andreibarsan.github.io/dynslam 创新点： 一种针对大型动态城市环境的基于立体声的稠密地图算法。研究了两种不同的最新实时立体..
PL-SLAM：通过点和线段组合的立体SLAM系统
JinLn的博客
07-14 3351
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments（2017）1. 引言2. PL-SLAM框架A. 地图B. 特征跟踪C. 局部映射1. 关键帧插入2. 局部BAD. 环路闭合1） 视觉位置识别2） 估计相对运动 1. 引言 提出了PL-SLAM，这是一种立体视觉SLAM系统，它结合了点和线段，能够在更广泛的场景中稳定地工作，特别是在点特征在图像中缺乏或分布不均匀的情况下。PL-SLAM将点和线
SOF-SLAM：一种面向动态环境的语义视觉SLAM（2019，JCR Q1， 4.076）
JinLn的博客
07-23 2219
提出了一种动态特征检测方法&语义光流，是一种紧密耦合的方法，能够充分利用隐藏在语义和几何信息中的特征动态特征，有效、合理地去除动态特征1. 贡献2.SOF-SLAMA . 框架B. 语义光流 1. 贡献 本文提出的SOF-SLAM充分利用了语义分割的运动先验信息和极线几何约束下的运动检测信息的互补性，而现有的SLAM系统要么完全依赖于语义信息，要么依赖于几何信息，或者天真地结合它们的结果来删除动态特性。SOF-SLAM提出的动态特征检测算法，即语义光流，利用语义分割信息来辅助极线几何的计算，而不是简
ORB-SLAM：实时精准单目SLAM系统
ORB-SLAM（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，其核心是结合了定向的FAST特征检测和旋转BRIEF特征描述子。FAST（Features ...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值