两相步进电机S型算法记录

最新推荐文章于 2023-10-13 17:07:51 发布

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老外写的S型算法移植经验：pmotor->speedenbale这个为速度控制，为0则按照S型运动，为1则会达到表的目标速度后一直匀速

停止位置，根据目前运动在表的任何一个位置开始衰减

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STM32步进电机S型与T型加减速算法

03-12

878

加减速算法是一种用于控制电机速度变化的算法。它的主要目的是使电机在启动和停止时能够平稳过渡，避免产生过大的冲击和振动，同时确保电机在加速和减速过程中能够达到预期的速度和加速度。

步进电机原理及梯形加速算法

weixin_39912966的博客

04-23

1103

步进电机重理解与梯形加速算法

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S曲线步进电机控制算法ＣｈａｔＧＰＴ

david10000的专栏

10-13

620

在实际应用中，你可能需要根据具体的步进电机和控制器的规格，以及系统的动力学要求，进行更详细和精确的参数计算和控制算法实现。请注意，示例代码中的`delay_us()`函数用于实现微秒级的延时，你需要根据你使用的具体的STM32系列和系统时钟频率，编写相应的延时函数或使用定时器来实现精确的延时。// 急停度（步每立方秒）// 加速度（步每平方秒）

步进电机S型曲线加减速算法与实现

pengzhihui2012的专栏

08-17

5万+

一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮组初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器。MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。 S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移

步进电机调速，S曲线调速算法很香

嵌入式客栈

08-06

3086

[导读] 大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢？电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程，停止的时候做一个减速控制，中间做一个匀速控制。这就是比较常见的梯形调速控制算法。这样一个梯形调速算法，相当于步进电机的运动过程包含

步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】

Renjiankun的博客

01-11

4万+

首先感谢以下博客的博主提供的参考公式：https://blog.youkuaiyun.com/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6 首先在本设计中采用的步进电机控制方案为，单片机+16位定时器比较匹配中断（最好是16位及其以上）+步进电机驱动+42步进电机。较高的定时器精度能够实现更好的控制。在步进电机控制中往...

步进电机运动八大加减速算法

sunarmy的专栏

03-07

1万+

传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一

步进电机各类控制算法

09-06

在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速...

工业控制领域两相步进电机与EtherCAT协议集成的高精度控制方案详解

04-13

内容概要：本文深入探讨了两相步进电机与EtherCAT协议相结合的高精度控制系统。首先介绍了状态机的设计，它不仅涵盖了电源复位、预运行、安全运行等多个阶段，还详细解释了PDO映射机制，确保控制参数能够高效传递。...

STM32单片机步进电机全套算法详解：涵盖8种算法及SPTA梯形加减速S曲线算法技术指南,STM32单片机步进电机全套算法：包括S曲线SPTA等八种驱动策略详解,STM32单片机步进电机8种算法全套S

02-25

S曲线步进算法，又称为S型加速曲线算法，是步进电机控制中常用的一种加速和减速控制策略。它的核心思想是在电机启动和停止时，通过对加速度进行非线性调整，使得电机的运转更加平滑，减少因加减速产生的冲击，从而...

树莓派步进电机S型加减速控制算法

u010492025的博客

09-21

1536

因为在计算过程中很产生小数，但步进电机的步数不能是小数，所以需要将小数部分的误差消除，具体方法为，将速度表转化为路程表，即每段时间内需要行驶的步长，遍历路程表，将所有的小数都累加起来，最后将累加起来的小数部分放到匀速阶段的路程中去，这样总的路程就不会减少。加速度从0开始变化，到了一定值开始减小，最后为0，由于加速度的斜率是相同的，所以加加速度段和减加速度段，所用的时间是一样。已知了加速阶段的距离，而减速阶段与加速阶段对称，用总路程减去2倍的加速阶段的距离就是匀速阶段需要形式的距离。

STM32-步进电机S型加减速控制

zxp121127的博客

05-16

4万+

基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介 STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的: STM32系列的内核主要有：Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7 STM32内部资源： 1.GPIO： 2.外部中断：STM32的任意一个GPIO均可设置

两相四线步进电机的驱动

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ff_tt的博客

10-30

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说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。内部电路内部电路旨在理解双h桥电路。由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管

步进电机S曲线的生成

张鹏军的技术之旅

04-24

2万+

步进电机的速度从0变为一个比较大的速度，需要一个加速过程，否则会产生振动或是电机的堵转。电机加速通常有T型曲线和S型曲线两种方式。S型曲线相对于T型曲线，S型曲线的速度不会突变。S型曲线的原始公式如下： y=K/(1+Exp(a-b*x))（K>0,b>0） Exp是指数函数，由这个公式可以看出y会随着x的增大，逼近K。把这个公式应用到电机控制之中，K看成最大的速度Vmax，x看成时间t的变

【嵌入式AIoT】系统架构与轻量化模型部署：面向智能家居与工业监测的边缘智能终端实战设计

12-21

内容概要：本文系统介绍了嵌入式AIoT应用场景的实战方法与实践路径，涵盖从场景选择、系统架构设计到AI模型部署、通信与数据管理的全流程。重点阐述了嵌入式系统与人工智能、物联网技术的融合，强调在资源受限环境下实现感知、分析与决策一体化的智能终端系统。文章详细解析了感知层、边缘计算层和云端服务层的协同机制，突出边缘侧数据处理与轻量化AI模型优化的重要性，并倡导以实际需求为导向，避免“为AI而AI”的设计误区。同时，强调系统稳定性、远程维护和长期运行能力的建设。; 适合人群：具备嵌入式系统基础、物联网或AI相关背景，有一定开发经验的工程师或工作1-3年的技术研发人员；适用于希望深入理解AIoT系统集成与实战落地的学习者。; 使用场景及目标：①智能家居、工业监测、智慧农业等分布式智能系统开发；②在算力、功耗受限的嵌入式设备上实现AI推理与边缘智能；③构建高效、可靠、可维护的端云协同AIoT系统。; 阅读建议：建议结合实际硬件平台进行项目化学习，边学边练，重点关注系统架构设计、模型优化与通信协议选型，注重整体系统思维的培养，而非仅关注单一技术点。

基于Python 的UART 文件传输工具

最新发布

12-21

基于Python 的UART 文件传输工具，基于Pyside6的GUI界面

C# 基于 Onnx 与 P2PNet 的人群检测与计数系统源码实现

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基于C#编程语言与Onnx运行时环境，本文档详细阐述了一种利用P2PNet架构实现人群密度估计与个体计数的技术方案。该方案通过解析预训练模型，实现了对图像或视频流中人群分布的精准检测，并提供了可靠的计数功能。核心内容包括模型加载与推理流程的完整实现、数据处理管道的构建以及性能优化策略的探讨。本文旨在为相关领域的开发人员提供一个清晰、可复现的参考实现，着重于工程实践的严谨性与代码模块的可用性。所有实现代码均经过结构化组织与详细注释，以确保其易于理解与集成。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

Theoretical Machine Learning Notes (Princeton COS511)

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根据原作 https://pan.quark.cn/s/459657bcfd45 的源码改编 Classic-ML-Methods-Algo 引言建立这个项目,是为了梳理和总结传统机器学习(Machine Learning)方法(methods)或者算法(algo),和各位同仁相互学习交流. 现在的深度学习本质上来自于传统的神经网络模型,很大程度上是传统机器学习的延续,同时也在不少时候需要结合传统方法来实现. 任何机器学习方法基本的流程结构都是通用的;使用的评价方法也基本通用;使用的一些数学知识也是通用的. 本文在梳理传统机器学习方法算法的同时也会顺便补充这些流程,数学上的知识以供参考. 机器学习机器学习是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支,也是实现人工智能最重要的手段.区别于传统的基于规则(rule-based)的算法,机器学习可以从数据中获取知识,从而实现规定的任务[Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville的Deep Learning].这些知识可以分为四种: 总结（summarization）预测(prediction) 估计(estimation) 假想验证(hypothesis testing) 机器学习主要关心的是预测[Varian在Big Data : New Tricks for Econometrics],预测的可以是连续性的输出变量,分类,聚类或者物品之间的有趣关联. 机器学习分类根据数据配置(setting,是否有标签，可以是连续的也可以是离散的)和任务目标,我们可以将机器学习方法分为四种: 无监督(unsupervised) 训练数据没有给定...

食堂线上预约点餐系统_一个基于现代Web技术构建的面向学校企业及园区食堂的综合性数字化餐饮服务平台_该系统旨在通过线上化流程彻底革新传统食堂就餐模式_核心功能模块包括用户端小程序.zip

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STM32F103实现步进电机S型加减速控制详解

本文以“STM32步进电机S型加减速算法详解及其实现——基于stm32f103的应用实践”为核心主题，深入剖析该算法的技术原理、实现方法及其在STM32F103微控制器平台上的具体应用。 S型加减速算法的核心思想是通过构建一...