法向量转换推导

已知切线与法线呈垂直关系，其中切线是由表面上任意2个顶点间的差值定义的，因此上述的M 矩阵可以直接应用于切线T得到变换后T^ ，即：
T^ = MT
设法向量N经过矩阵G 的变换，可以得到正确的法向量N^:
N^ = GN
根据垂直关系可得：
T^ N^ = MT GN = (MT)^T GN = M^T T^T GN = 0

其中：TN = T^TN = 0,因此 M^TG = 0
得出：G = (M^T)^-1 = (M^-1)^T

以上证明了法向量的转换矩阵为变换矩阵逆的转置