aibook008的博客

AEB相关论文解读简单总结仅仅是根据自己的理解和对代码的解读以及工作中的一些积累，不成体系，略作总结，主要是自己的一些想法这是一篇很重要的论文在A家的AEB算法，对于threat assessment 模块是最重要的基础如abstract 所言，对于自车可能可能的闪避方法，做了专向和减速（加速）的两种maneuvers的建模自车运动考虑的是传统的自行车动力学模型（线性的侧偏力矩），很经...

1.折腾了一天，很多东西不太清楚，留一个记录，整完了还是稀里糊涂，在以后工作中需要慢慢来吧。缘起有一个库需要编译，然后下载下来发现cmake的版本以及gcc版本不够，一天时间都在平台上面，简单流水账,网上的东西良莠不齐太多了，很多感觉都是在直接转载cmake升级最终参考这个链接，最后解决路径是个问题，大多数网文都没有说，对于小白太不友好https://blog.youkuaiyun.com/die...

cmake的学习也是一个长期的过程，中间有很多的命令需要熟悉，有两个帖子可以留着，以后慢慢学，对于unit test 还不是很清楚，以前工作中用到的也比较少1.https://blog.youkuaiyun.com/fengzhongluoleidehua/article/details/798097562.https://www.hahack.com/codes/cmake/...

优达学院的A*算法的c++实现算法原理（A* Pseudocode）intinlize an empty list of open nodesSearch( grid, initial_point, goal_point ) :Initialize an empty list of open nodes.Initialize a starting node with the f...

c++17的一些新特性很好玩，增加可读性，放一个作业这边，整理一下，比如for ,auto

嵌套类有一个嵌套类的，很有意思，好好总结一下